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發(fā)視頻3D 霍爾效應(yīng)傳感器如何在自治系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)位置控制
2022-10-28 |
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資料介紹
隨著工業(yè)4.0的先進(jìn)制造工藝席卷全球市場(chǎng)，高度自動(dòng)化系統(tǒng)的需求急劇增長(zhǎng)，這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運(yùn)行，又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類系統(tǒng)（包括機(jī)械臂中的磁性編碼器、接近傳感器、傳動(dòng)器、壓力變送器、線性電機(jī)和自主移動(dòng)機(jī)器人）均需要先進(jìn)的位置感應(yīng)解決方案來(lái)控制性能并收集工廠級(jí)數(shù)據(jù)，從而做出更明智的決策并提高設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。
圖1中所示自主移動(dòng)機(jī)器人可以自動(dòng)執(zhí)行簡(jiǎn)單的任務(wù)，例如在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸物料。這類工業(yè)機(jī)器人可幫助優(yōu)化制造流程、增加生產(chǎn)量并提高生產(chǎn)率。要在工廠車間或倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)安全高效導(dǎo)航，自主移動(dòng)機(jī)器人的輪子必須內(nèi)置位置感應(yīng)和速度控制等高精度系統(tǒng)控制功能。?
圖 1：自主移動(dòng)機(jī)器人橫穿倉(cāng)庫(kù)
可控制運(yùn)動(dòng)的高性能自動(dòng)化系統(tǒng)幾乎都需要位置感應(yīng)，并且位置感應(yīng)技術(shù)的選擇直接影響整個(gè)系統(tǒng)的成本和性能。在評(píng)估出色的位置感應(yīng)解決方案，需要考慮傳感器精度…
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