資料介紹
在這一部分中,我將詳細(xì)介紹EtherCAT、它的終端應(yīng)用,以及它的工作方式。
德國倍福自動(dòng)化公司 (Beckoff Automation) 發(fā)明了EtherCAT。自從2003年以來,它一直處于EtherCAT技術(shù)組 (ETG) 框架之下,而EtherCAT技術(shù)組是一個(gè)由大約2600家成員公司組成的工業(yè)現(xiàn)場總線組織。
EtherCAT常見于工廠自動(dòng)化、半導(dǎo)體工具、包裝機(jī)器人技術(shù)以及其它應(yīng)用領(lǐng)域。我最喜歡的一個(gè)非工業(yè)應(yīng)用示例就是迪斯尼內(nèi)的水舞水幕秀,其中由EtherCAT來控制燈光顯示。
在技術(shù)層面,EtherCAT是如圖1中顯示的主從網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。EtherCAT從器件具有2個(gè)以太網(wǎng)連接器…
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