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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用紅外傳感器和碰撞開關(guān)制作壁掛式汽車

      使用紅外傳感器和碰撞開關(guān)制作壁掛式汽車

      2022-11-14 | zip | 52.61 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      SE 423 最終項(xiàng)目。我使用紅外傳感器和碰撞開關(guān)制作了一輛壁掛式汽車。電機(jī)使用 PI 控制進(jìn)行控制。所有電路板均采用手工焊接和接線，包括所有傳感器。C 代碼包含電機(jī) PI 控制，可輕松與 IR 傳感器耦合以避免障礙物。所有代碼均來自課堂作業(yè)并被操縱以實(shí)現(xiàn)避障。


      紅外傳感器 汽車
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