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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>游艇舵柄飛行員電子設(shè)備操縱開源

      游艇舵柄飛行員電子設(shè)備操縱開源

      2022-11-15 | zip | 0.91 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      我駕駛一艘游艇，該游艇可以由稱為舵柄飛行員的電子設(shè)備操縱，該電子設(shè)備作用于船舵。

      我的舵機(jī)飛行員的電路板燒壞了，所以我不得不更換它。大約在同一時(shí)間，我女兒給我買了一個(gè) Arduino Starter Kit。

      我認(rèn)為為我的老舵柄飛行員構(gòu)建一個(gè)新的大腦很容易。

      不是。

      我花了一年多的時(shí)間才走到這一步。

      舵柄飛行員有三個(gè)按鈕，即左舷、ON/standby 和右舷。

      當(dāng)舵柄通電時(shí)，LED 閃爍表示舵柄處于待機(jī)模式。按下左舷和右舷按鈕中的任何一個(gè)，即可將船駛向所需的方向。沒有保持羅盤航向。

      當(dāng)按下 ON/standby 按鈕時(shí)，LED 會(huì)持續(xù)亮起，并且船會(huì)在當(dāng)前航向上轉(zhuǎn)向。每次按下按鈕時(shí)，按下左舷和右舷按鈕都會(huì)將當(dāng)前坐標(biāo)改變一度。

      再次按下 ON/standby 按鈕可使本機(jī)回到待機(jī)模式。

      接下來，我將著眼于通過探索比例控制來提高單位的精度。


      電路板 電子設(shè)備 Arduino
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