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使用 Sitara 的專用子系統(tǒng)進行工業(yè)自動化通信和處理

2512960 2022-11-25 | pdf | 433.65KB | 次下載 | 免費

資料介紹

為工業(yè)自動化系統(tǒng)提供可靠的通信對開發(fā)人員提出了獨特的挑戰(zhàn)。這些系統(tǒng)依賴于多種通信協(xié)議，旨在維持工業(yè)環(huán)境中使用的各種子系統(tǒng)之間的可靠實時連接。在該環(huán)境中，傳統(tǒng)的通用處理器在執(zhí)行應(yīng)用軟件時可能無法始終如一地滿足實時通信要求。為工業(yè)自動化系統(tǒng)提供可靠的通信對開發(fā)人員提出了獨特的挑戰(zhàn)。這些系統(tǒng)依賴于多種通信協(xié)議，旨在維持工業(yè)環(huán)境中使用的各種子系統(tǒng)之間的可靠實時連接。在該環(huán)境中，傳統(tǒng)的通用處理器在執(zhí)行應(yīng)用軟件時可能無法始終如一地滿足實時通信要求。開發(fā)人員需要一個可以輕松適應(yīng)的開發(fā)平臺，以滿足工業(yè)應(yīng)用的多樣化需求。開發(fā)人員需要一個可以輕松適應(yīng)的開發(fā)平臺，以滿足工業(yè)應(yīng)用的多樣化需求。本文介紹了開發(fā)人員如何使用德州儀器本文介紹了開發(fā)人員如何使用德州儀器(TI ) 的現(xiàn)成開發(fā)套件來加速工業(yè)通信解決方案的開發(fā)。作為該套件的核心，德州儀器 (TI) 的(TI ) 的現(xiàn)成開發(fā)套件來加速工業(yè)通信解決方案的開發(fā)。作為該套件的核心，德州儀器 (TI) 的SitaraSitara處理器提供了工業(yè)應(yīng)用所需的計算資源和專用通信功能的組合。處理器提供了工業(yè)應(yīng)用所需的計算資源和專用通信功能的組合。工業(yè)通信要求工業(yè)通信要求作為先進制造戰(zhàn)略的關(guān)鍵推動因素，工業(yè)通信系統(tǒng)在將傳感器、電機和執(zhí)行器組連接到可編程邏輯控制器 (PLC) 和人機界面 (HMI) 時，面臨著對實時響應(yīng)和可靠性日益嚴(yán)格的要求。作為先進制造戰(zhàn)略的關(guān)鍵推動因素，工業(yè)通信系統(tǒng)在將傳感器、電機和執(zhí)行器組連接到可編程邏輯控制器 (PLC) 和人機界面 (HMI) 時，面臨著對實時響應(yīng)和可靠性日益嚴(yán)格的要求。連同這些多樣化的子系統(tǒng)集合，工業(yè)應(yīng)用程序可能面臨性能要求、專用設(shè)備和遺留系統(tǒng)的組合，這些組合推動了支持多種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和協(xié)議的需求。因此，單一環(huán)境可能需要支持多種現(xiàn)場總線協(xié)議，例如控制局域網(wǎng) (CAN)、Modbus 和 Profibus，以及工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，例如 Profinet、EtherCAT、Sercos III 等。連同這些多樣化的子系統(tǒng)集合，工業(yè)應(yīng)用程序可能面臨性能要求、專用設(shè)備和遺留系統(tǒng)的組合，這些組合推動了支持多種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和協(xié)議的需求。因此，單一環(huán)境可能需要支持多種現(xiàn)場總線協(xié)議，例如控制局域網(wǎng) (CAN)、Modbus 和 Profibus，以及工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，例如 Profinet、EtherCAT、Sercos III 等。與現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)一樣，每個工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的出現(xiàn)都是為了滿足一組特定的要求。每一種都提供了傳統(tǒng)以太網(wǎng)所缺少但工業(yè)通信所需要的那種實時性能。他們?nèi)绾我庾R到一種工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)與另一種工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)之間的功能可能存在顯著差異。與現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)一樣，每個工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的出現(xiàn)都是為了滿足一組特定的要求。每一種都提供了傳統(tǒng)以太網(wǎng)所缺少但工業(yè)通信所需要的那種實時性能。他們?nèi)绾我庾R到一種工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)與另一種工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)之間的功能可能存在顯著差異。例如，Profinet 允許主控制器與網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備進行通信。從設(shè)備可以反過來與控制器交換幀，但只能與其他設(shè)備進行非循環(huán)通信。對于通信，該協(xié)議為傳統(tǒng)的非實時數(shù)據(jù)交換提供標(biāo)準(zhǔn)傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議 (TCP/IP) 通道。對于實時數(shù)據(jù)交換，Profinet 實時通道支持控制器和從屬設(shè)備之間的循環(huán)或非循環(huán)交換（圖 1，左）。例如，Profinet 允許主控制器與網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備進行通信。