描述

介紹

該項(xiàng)目的創(chuàng)建是為了響應(yīng) UNDP 的挑戰(zhàn)，即在對(duì)抗 COVID-19 的斗爭(zhēng)中提供低成本的解決方案。它的工作原理是簡(jiǎn)單地檢測(cè)人的存在并觸發(fā)消毒劑來對(duì)全身進(jìn)行消毒。

完整的工作說明

當(dāng)踏入設(shè)備時(shí)，它會(huì)通過超聲波傳感器檢測(cè)到人。然后它會(huì)發(fā)出嗶嗶聲并顯示和 LED 燈表示停止。3 秒后，步進(jìn)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)拉起消毒劑，該消毒劑已被步進(jìn)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)觸發(fā)的伺服壓下。當(dāng)電機(jī)到達(dá)頂部時(shí)，會(huì)聽到另一次嗶嗶聲，并且步進(jìn)電機(jī)在向個(gè)人發(fā)出轉(zhuǎn)向另一側(cè)的信號(hào)后開始向相反方向旋轉(zhuǎn)。之后，最后一個(gè) LED 會(huì)亮起，告訴個(gè)人離開展臺(tái)。

這個(gè)怎么做的

首先，應(yīng)該構(gòu)建將安裝組件的框架。這可以使用木材或任何其他合適的結(jié)構(gòu)建造。最好高度為 7 英尺，寬度為 3 英尺，厚度為 0.5 英尺。合適框架的圖片

項(xiàng)目計(jì)劃

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顯示具有組件位置的框架的等距視圖

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接下來是放置在等軸測(cè)視圖上看到的組件。使用最適合框架的材料，例如口香糖、指甲。

將組件放在框架上并固定它們后，開始將它們連接在一起。我們從步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開始。您必須確保步進(jìn)電機(jī)和面包板一起放置在右上角，如等軸測(cè)圖所示，以便于連接。還要確保你的跳線有延長(zhǎng)線。最好的方法是將跨接導(dǎo)線切成兩半，并在其間添加一根長(zhǎng)導(dǎo)線。

現(xiàn)在我們開始接線。

對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，我們將 ULN 2803 ic 放在面包板上并按照屏幕截圖所示進(jìn)行接線。在fritzing 屏幕截圖中，您可能會(huì)注意到我使用了ULN2003 ic。是因?yàn)槿鄙?803，但它們基本相同。

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然后您必須將步進(jìn)電機(jī)如下所示連接到 IC，然后連接到 arduino。單極步進(jìn)電機(jī)接線顏色各不相同，因此最好查找自己的接線并相應(yīng)地連接它們。這將有很大幫助https://www.arduino.cc/en/tutorial/stepperSpeedControl用您自己的 IC 替換 IC，因?yàn)樗鼈兌际?a target='_blank' class='arckwlink_none'>達(dá)林頓陣列。

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正如您從弗里茨圖片中注意到的那樣，有一個(gè) 12v 輸出為電路供電。

接下來是準(zhǔn)備消毒劑，將伺服器與它放在一起并用口香糖固定它。您必須確保在零位時(shí)，伺服手柄剛好靠在噴霧消毒器按鈕上。在我的圖片中，你可能會(huì)注意到氣霧罐上有橡皮筋，這是因?yàn)槲业亩鏅C(jī)沒有足夠的力量來壓罐，所以我在按鈕上加了橡皮筋來增加力量，我建議使用更強(qiáng)的舵機(jī)來消除問題。

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接下來就是從罐子的后端系上一根繩子，連接到步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)主軸上。您需要找到適合握住繩索的主軸。現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)必須已經(jīng)安裝在框架上。

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此處顯示了尚未討論的其他接線

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然后接下來我們連接伺服和蜂鳴器，它們都應(yīng)該已經(jīng)安裝在框架上的特定位置

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請(qǐng)注意，蜂鳴器位置在頭頂

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然后構(gòu)建一個(gè)合適的框架，以將四個(gè) LED 固定在機(jī)器中的人的視野中。

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如下圖所示連接 LED。使用 100 歐姆電阻而不是 220 歐姆將 LED 接地。（您可能會(huì)注意到我的兩到三個(gè) LED 同時(shí)亮起，這是因?yàn)槲以谥虚g使用了兩個(gè)雙色 LED，所以它們不是打開，而是改變顏色）

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最后將伺服器與 arduino 連接起來，確保您的電線足夠長(zhǎng)，以適應(yīng)隨氣溶膠罐上下移動(dòng)的伺服器。

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最后在框架和氣霧劑的側(cè)面制作一個(gè)松散的環(huán)，并將氣霧劑粘在上面。這樣可以防止罐子晃來晃去。

您可以將步進(jìn)電機(jī)的 12 伏電源和 arduino 連接在一起。這意味著您將使用額外的 12v 插孔并將它們并聯(lián)到 12v 電源。但是您必須在 arduino 和二極管的側(cè)面連接一個(gè) 4700uf 電容器，以防止電容器以另一種方式發(fā)送電流。這有助于在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)為 arduino 保持足夠的電流。

可選的：

如果設(shè)備要在室外運(yùn)行，可以使用 12v 太陽(yáng)能電池板，并使用材料清單上的電池調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。