電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>走上傳感器融合設(shè)計的捷徑

走上傳感器融合設(shè)計的捷徑

2512914 2022-11-28 | pdf | 249.17KB | 次下載 | 免費

資料介紹

準(zhǔn)確、可靠地感測位置、方向和運動已成為消費、工業(yè)和軍用/航空等細(xì)分市場中各種應(yīng)用的重要要求。為了提供這種復(fù)雜的數(shù)據(jù)，合適的傳感器系統(tǒng)需要集成來自基本陀螺儀傳感器或加速度計以外的更多結(jié)果。準(zhǔn)確、可靠地感測位置、方向和運動已成為消費、工業(yè)和軍用/航空等細(xì)分市場中各種應(yīng)用的重要要求。為了提供這種復(fù)雜的數(shù)據(jù)，合適的傳感器系統(tǒng)需要集成來自基本陀螺儀傳感器或加速度計以外的更多結(jié)果。從這些單獨的傳感器中獲得準(zhǔn)確的讀數(shù)本來就很困難，但系統(tǒng)設(shè)計人員需要走得更遠(yuǎn)，組合多個傳感元件的輸出，并通過傳感器融合集成它們的輸出。然而，傳感器融合實施的復(fù)雜性很容易阻礙系統(tǒng)開發(fā)。從這些單獨的傳感器中獲得準(zhǔn)確的讀數(shù)本來就很困難，但系統(tǒng)設(shè)計人員需要走得更遠(yuǎn)，組合多個傳感元件的輸出，并通過傳感器融合集成它們的輸出。然而，傳感器融合實施的復(fù)雜性很容易阻礙系統(tǒng)開發(fā)。為此，設(shè)計人員可以求助于為此，設(shè)計人員可以求助于Bosch SensortecBosch Sensortec的兩種方向傳感器設(shè)備。這些設(shè)備為定制傳感器融合設(shè)計提供了一種更簡單的替代方案，利用現(xiàn)成的傳感器融合功能解決方案加快了開發(fā)速度。的兩種方向傳感器設(shè)備。這些設(shè)備為定制傳感器融合設(shè)計提供了一種更簡單的替代方案，利用現(xiàn)成的傳感器融合功能解決方案加快了開發(fā)速度。傳感器融合的必要性傳感器融合的必要性感知方向和運動的能力在依賴虛擬或物理運動的應(yīng)用程序中起著重要作用。智能手機(jī)依靠它來完成一些簡單的事情，比如從縱向顯示變?yōu)闄M向顯示，一直到能夠在沒有 GPS 輔助的情況下運行的復(fù)雜慣性導(dǎo)航應(yīng)用程序。除了智能手機(jī)和許多其他消費和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 產(chǎn)品，醫(yī)療和汽車應(yīng)用也越來越需要某種程度的方向感知功能。這為設(shè)計人員提供了使他們的設(shè)計與眾不同的機(jī)會，盡管在實施方向感知、傳感器融合設(shè)計方面存在學(xué)習(xí)曲線。感知方向和運動的能力在依賴虛擬或物理運動的應(yīng)用程序中起著重要作用。智能手機(jī)依靠它來完成一些簡單的事情，比如從縱向顯示變?yōu)闄M向顯示，一直到能夠在沒有 GPS 輔助的情況下運行的復(fù)雜慣性導(dǎo)航應(yīng)用程序。除了智能手機(jī)和許多其他消費和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 產(chǎn)品，醫(yī)療和汽車應(yīng)用也越來越需要某種程度的方向感知功能。這為設(shè)計人員提供了使他們的設(shè)計與眾不同的機(jī)會，盡管在實施方向感知、傳感器融合設(shè)計方面存在學(xué)習(xí)曲線。在硬件層面，底層傳感系統(tǒng)使用加速度計檢測運動，使用陀螺儀檢測旋轉(zhuǎn)，使用磁力計識別航向。理想情況下，這些傳感器可以提供確定方向、位置和航向所需的所有信息。在硬件層面，底層傳感系統(tǒng)使用加速度計檢測運動，使用陀螺儀檢測旋轉(zhuǎn)，使用磁力計識別航向。理想情況下，這些傳感器可以提供確定方向、位置和航向所需的所有信息。然而，在實踐中，每種類型的傳感器在提供必要數(shù)據(jù)的能力方面都存在嚴(yán)重的局限性。加速度計由于其高靈敏度而產(chǎn)生噪聲。陀螺儀隨時間漂移，因此無法提供絕對旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。磁力計對任何磁場都有反應(yīng)，并且可以從給定環(huán)境中發(fā)現(xiàn)的磁性材料產(chǎn)生異常結(jié)果。然而，在實踐中，每種類型的傳感器在提供必要數(shù)據(jù)的能力方面都存在嚴(yán)重的局限性。加速度計由于其高靈敏度而產(chǎn)生噪聲。陀螺儀隨時間漂移，因此無法提供絕對旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。磁力計對任何磁場都有反應(yīng)，并且可以從給定環(huán)境中發(fā)現(xiàn)的磁性材料產(chǎn)生異常結(jié)果。此外，這些傳感器類型都無法明確測量偏航等更復(fù)雜的運動，更不用說識別傳感器相對于地球的絕對方位了。這些更復(fù)雜的結(jié)果需要在稱為傳感器融合的過程中組合傳感器數(shù)據(jù)。此外，這些傳感器類型都無法明確測量偏航等更復(fù)雜的運動，更不用說識別傳感器相對于地球的絕對方位了。