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當(dāng)自動駕駛汽車 RF 鏈路發(fā)生故障時確保安全

2512903 2022-11-28 | pdf | 240.3KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

財力雄厚的大公司正在積極開發(fā)自動駕駛汽車和機(jī)器；但考慮到生命和法律責(zé)任之間的平衡，設(shè)計師面臨著確保導(dǎo)航性能最佳的壓力。這意味著傳感器備份和冗余。財力雄厚的大公司正在積極開發(fā)自動駕駛汽車和機(jī)器；但考慮到生命和法律責(zé)任之間的平衡，設(shè)計師面臨著確保導(dǎo)航性能最佳的壓力。這意味著傳感器備份和冗余。本文描述了 GPS 和 Wi-Fi 等無線導(dǎo)航輔助工具無法運(yùn)行的情況。然后它將概述一種設(shè)計和實(shí)施方法，該方法使用替代和互補(bǔ)的導(dǎo)航輔助設(shè)備和傳感器用于自動駕駛車輛和機(jī)器人。特別是，它將指出有助于補(bǔ)償 RF 連接位置和狀態(tài)變化無常的選項(xiàng)。本文描述了 GPS 和 Wi-Fi 等無線導(dǎo)航輔助工具無法運(yùn)行的情況。然后它將概述一種設(shè)計和實(shí)施方法，該方法使用替代和互補(bǔ)的導(dǎo)航輔助設(shè)備和傳感器用于自動駕駛車輛和機(jī)器人。特別是，它將指出有助于補(bǔ)償 RF 連接位置和狀態(tài)變化無常的選項(xiàng)。技術(shù)采用的未被察覺的副作用技術(shù)采用的未被察覺的副作用從產(chǎn)品和比薩餅的送貨服務(wù)，到“全面召回”中的 Johnny Cabs，汽車制造商、零售商和服務(wù)公司（如優(yōu)步）都將大量資源投入到機(jī)器人和車輛中，這些機(jī)器人和車輛具有位置感知能力并能適應(yīng)周圍環(huán)境.從產(chǎn)品和比薩餅的送貨服務(wù)，到“全面召回”中的 Johnny Cabs，汽車制造商、零售商和服務(wù)公司（如優(yōu)步）都將大量資源投入到機(jī)器人和車輛中，這些機(jī)器人和車輛具有位置感知能力并能適應(yīng)周圍環(huán)境.與此同時，聯(lián)邦政府已經(jīng)為各州監(jiān)管自動駕駛汽車開了綠燈，我們生活在一個不斷發(fā)展的時代，這項(xiàng)新技術(shù)剛剛開始融入交通網(wǎng)絡(luò)。作為設(shè)計工程師，我們需要確保安全地完成這項(xiàng)工作，尤其是考慮到生命和責(zé)任之間的關(guān)系。與此同時，聯(lián)邦政府已經(jīng)為各州監(jiān)管自動駕駛汽車開了綠燈，我們生活在一個不斷發(fā)展的時代，這項(xiàng)新技術(shù)剛剛開始融入交通網(wǎng)絡(luò)。作為設(shè)計工程師，我們需要確保安全地完成這項(xiàng)工作，尤其是考慮到生命和責(zé)任之間的關(guān)系。雖然像 GPS 這樣的導(dǎo)航輔助工具幾乎變得不可或缺，但似乎我們越依賴技術(shù)，我們就越無法執(zhí)行我們的設(shè)備執(zhí)行的平凡任務(wù)。它已經(jīng)到了人們依賴 GPS 來導(dǎo)航他們每天經(jīng)過的地方的地步。這可能會令人不安，尤其是當(dāng)我們意識到我們的技術(shù)可能會失敗時。當(dāng)他們這樣做時，我們可能會感到無助；或更糟。雖然像 GPS 這樣的導(dǎo)航輔助工具幾乎變得不可或缺，但似乎我們越依賴技術(shù)，我們就越無法執(zhí)行我們的設(shè)備執(zhí)行的平凡任務(wù)。它已經(jīng)到了人們依賴 GPS 來導(dǎo)航他們每天經(jīng)過的地方的地步。這可能會令人不安，尤其是當(dāng)我們意識到我們的技術(shù)可能會失敗時。當(dāng)他們這樣做時，我們可能會感到無助；或更糟。例如，隨著 GPS 系統(tǒng)努力實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的分辨率以確保準(zhǔn)確性和可靠性，有時如果沒有某種形式的系統(tǒng)備份，信號丟失可能會導(dǎo)致災(zāi)難性后果。任何使用 GPS 的人都知道進(jìn)入長隧道時 GPS 信號會發(fā)生什么。例如，隨著 GPS 系統(tǒng)努力實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的分辨率以確保準(zhǔn)確性和可靠性，有時如果沒有某種形式的系統(tǒng)備份，信號丟失可能會導(dǎo)致災(zāi)難性后果。任何使用 GPS 的人都知道進(jìn)入長隧道時 GPS 信號會發(fā)生什么。一種補(bǔ)償 GPS 信號丟失的常用技術(shù)是蜂窩地理定位。這完全依賴于信號強(qiáng)度來獲得位置感。然而，由于蜂窩塔可以自我識別，知道它們在地圖上的物理位置意味著設(shè)備射頻前端的接收信號強(qiáng)度指示器 (RSSI) 功能可以使用該信息來三角測量大致位置。一種補(bǔ)償 GPS 信號丟失的常用技術(shù)是蜂窩地理定位。這完全依賴于信號強(qiáng)度來獲得位置感。然而，由于蜂窩塔可以自我識別，知道它們在地圖上的物理位置意味著設(shè)備射頻前端的接收信號強(qiáng)度指示器 (RSSI) 功能可以使用該信息來三角測量大致位置。也就是說，大氣條件可能會影響信號強(qiáng)度，甚至在手機(jī)信號塔之間也是如此。像手機(jī)信號塔和自動導(dǎo)航接收器之間冒煙這樣隨機(jī)且不可預(yù)測的事情會影響信號強(qiáng)度，足以導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。也就是說，大氣條件可能會影響信號強(qiáng)度，甚至在手機(jī)信號塔之間也是如此。