描述

你好，

UIO 是 Ultrasonic Interactive Owl 的縮寫。

這個(gè)名字與我 9 歲的兒子進(jìn)行了深入討論。

這個(gè)項(xiàng)目是（或嘗試成為）一個(gè)互動(dòng)的、一種情感的、有趣的和小有用的機(jī)器人，我開始思考，用 Arduino 的東西玩得開心。前面的文字將講述創(chuàng)建過程，我認(rèn)為鼓勵(lì)那些認(rèn)為這太難做的人，以及有經(jīng)驗(yàn)的人會(huì)找到更多改進(jìn)這個(gè)項(xiàng)目的方法，這是非常有趣和深思熟慮的。

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我開始瀏覽并考慮可以使用超聲波傳感器（HC-SR04）構(gòu)建的其他項(xiàng)目。

我也開始研究RTC（Real Time Clock）模塊和Oled Display。這看起來很簡單……我的意思是……我只是一個(gè)“制造者”女巫，只想連接事物并做簡單的代碼，對(duì)電子學(xué)和編程知之甚少。我只是閱讀并收集這些模塊和傳感器的代碼塊，并嘗試適應(yīng)我的需求。

為此，我將再次感謝并感謝所有分享您的作品和解釋的人?。?！

想法來了：一個(gè)對(duì)超聲波讀數(shù)做出反應(yīng)并將其轉(zhuǎn)換為 Oled 顯示器的小工具。

超聲波傳感器有趣的“眼睛觀察”在 Arduino 項(xiàng)目中得到了廣泛的探索，并立即吸引了小型機(jī)器人的視覺注意力。

Oled 顯示屏也是一個(gè)引人注目的焦點(diǎn)。許多機(jī)器人把它當(dāng)作自己的“眼睛”。

起初我決定做一只“海盜鸚鵡”，但鸚鵡有側(cè)眼。所以......讓我們想想一個(gè)有正面眼睛的“海盜貓頭鷹”。Oled顯示屏將放置在其胸前。超聲波讀數(shù)將轉(zhuǎn)換為心跳和（有用的部分）日期/時(shí)間/溫度顯示。

想到用紙板做它。當(dāng)我一直在考慮編碼時(shí)，我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)非常適合的小紙板硬幣銀行。

它是一個(gè)直徑 60 毫米（2 英寸 3/8 英寸）、高 15 厘米（6 英寸）的紙板管，帶有可拆卸的塑料封口，我可以完美地插入一個(gè) 170 點(diǎn)的面包板，并附有 Arduino Nano，并制作適當(dāng)?shù)目讈磉B接超聲波和Oled顯示屏。

第一個(gè)編碼結(jié)果是如此令人難以置信、簡單和美麗，即使沒有這個(gè)項(xiàng)目離開我的愛好桌，我也開始考慮改進(jìn)。

現(xiàn)在這只貓頭鷹將有一個(gè)蜂鳴器來偽裝成貓頭鷹的喙發(fā)出聲音，一個(gè)伺服電機(jī)讓它搖晃，另一個(gè)伺服器移動(dòng)貓頭鷹的頭。

我想知道這是否過于雄心勃勃，如果 Arduino Nano 處理所有這些事情，內(nèi)存限制......代碼的大小等。但測(cè)試總是驅(qū)使我繼續(xù)前進(jìn)。

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特點(diǎn)：

1 – 一個(gè) 180 度可移動(dòng)的頸部。（小于真正的貓頭鷹，但沒關(guān)系）。這種運(yùn)動(dòng)在時(shí)間和角度上是隨機(jī)的，以模擬貓頭鷹環(huán)顧四周；

2 – 底部的伺服電機(jī)使機(jī)身旋轉(zhuǎn)并稍微傾斜并恢復(fù)正常直立位置；

3 – 在給定的距離內(nèi)，貓頭鷹會(huì)發(fā)出嗶嗶聲、心跳、RTC 顯示、身體晃動(dòng)。（以及所有個(gè)性化的行為留給您的想象?。?。

4 – 電源系統(tǒng)：一根連接到外部電源（100/240V 至 5V 適配器）的小電纜為伺服系統(tǒng)供電并為 Arduino Nano 供電。傳感器和模塊將由 5V Arduino 端口供電。由于它不會(huì)行走，因此可以放置在涼爽的地方并長時(shí)間供電。

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5 – 完全沒有焊接！只能插入或擰緊接線。當(dāng)然，建議使用定制 PCB 和更安全的連接。組裝起來真的很酷。

6 – 雙面3M膠帶，電工膠帶和裝飾件用白膠。

挑戰(zhàn)：

最終組裝 - 請(qǐng)注意未使用的藍(lán)牙模塊。

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為了清晰起見，上圖顯示了附加的藍(lán)牙模塊。

我沒有得到它的工作，我不知道為什么......與許多圖書館沖突？我一直在研究這個(gè)，因?yàn)檫€有方法可以測(cè)試 UIO 的功能并通過與 Android 手機(jī)的藍(lán)牙連接發(fā)送新的距離識(shí)別參數(shù)將是非常有趣的。

編碼：

如前所述，首先要做的是使用模塊和傳感器，在不同的草圖中測(cè)試和配置它們。作為一個(gè)不太關(guān)心所有這些事情是如何工作的“制造商”，我只是閱讀教程并在反復(fù)試驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行測(cè)試，直到它起作用。

下一步是考慮代碼邏輯。我決定為每個(gè) UIO 的動(dòng)作、聲音和屏幕編寫函數(shù)。然后，此功能將被放入 IF 和 ELSE IF 語句中，并配置我希望 UIO 反應(yīng)的距離。

為了避免它變得煩人，我編寫了一些布爾變量來停止短序列中的多個(gè)讀數(shù)，并強(qiáng)制 UIO 有另一個(gè)事件來更改該變量的狀態(tài)并允許它重復(fù)一些 ELSE IF。

另一個(gè)有趣的部分是設(shè)計(jì)將要顯示的“屏幕”。沒那么復(fù)雜。使用 MS Paintbrush，我設(shè)置了一個(gè) 128x64 的圖像并開始繪制。

圖像確定后，將其導(dǎo)入 HEX 在線轉(zhuǎn)換器以將其轉(zhuǎn)換為 arduino IDE。

蜂鳴器：

對(duì)于“驚喜歌曲”和 UIO 的其他嗶嗶聲，我確實(shí)對(duì)頻率圖進(jìn)行了研究，以查找和測(cè)試聲音以進(jìn)行創(chuàng)作。這是過程的另一個(gè)很酷的部分，具有無限的可能性。蜂鳴器很便宜，但我已經(jīng)在考慮升級(jí)到 mp3 聲音模塊...

延遲 x 毫秒

我在互聯(lián)網(wǎng)的某個(gè)地方發(fā)現(xiàn)了這個(gè)很酷的函數(shù)，它使用 millis() 而不是 delay()，以嘗試保持距離讀數(shù)不會(huì)停止運(yùn)行。我會(huì)很感激對(duì)此的評(píng)論。

所以，我希望你喜歡它。