描述

樂(lè)高頭腦風(fēng)暴 EV3RSTORM 體驗(yàn)

收到 Lego Mindstorm 后，在我看來(lái)，EV3RSTORM 是最有趣的示例之一，因?yàn)樗呛凶拥姆?hào)。經(jīng)過(guò)一些研究，EV3RSTORM 似乎成為用戶最喜歡搭建的機(jī)器人之一，因?yàn)樗谴?Lego Mindstorm 本身的標(biāo)志性機(jī)器人。在我們構(gòu)建機(jī)器人時(shí)，這篇文章是關(guān)于我完成 Mindstorm 所有任務(wù)的經(jīng)歷。

樂(lè)高頭腦風(fēng)暴盒

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但最重要的是，我們需要找點(diǎn)樂(lè)子，在大約 4-5 小時(shí)的樂(lè)高搭建之后，我能夠真正地首先搭建出整個(gè) EV3RSTORM。

EV3RStorm 內(nèi)置

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基本控制任務(wù)

Lego Mindstorms 確實(shí)帶有基本的挑戰(zhàn)任務(wù)，可以幫助您熟悉樂(lè)高本身。強(qiáng)烈建議仔細(xì)閱讀它們，以便您知道在需要時(shí)在哪里可以找到支持。它還了解有關(guān) Mindstorm 可以做什么的所有功能、傳感器和邏輯。

任務(wù) 01：Hello World 并繼續(xù)前進(jìn)

任務(wù)01

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Lego Mindstorms 的基本控制通過(guò)他們的第一方軟件進(jìn)行，

打開(kāi)軟件后，我們會(huì)被要求通過(guò)USB連接電腦。

連接USB

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可以編寫簡(jiǎn)單的程序來(lái)顯示hello world

你好世界

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要向前移動(dòng)，我們可以使用以下內(nèi)容，因?yàn)樗耐任覀儾荒苤皇遣煌５剞D(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)

向前進(jìn)

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現(xiàn)在我們完成了書中的任務(wù) 1，我們可以從第 54 頁(yè)移動(dòng)到第 84 頁(yè)來(lái)完成任務(wù) 2。

任務(wù) 2：響應(yīng)按鈕按下

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任務(wù) 2 要求我們激活 1 號(hào)線上的按鈕，在軟件中我們可以通過(guò)傳感器功能來(lái)完成。在這種情況下，機(jī)器人只會(huì)在按下傳感器 #1 時(shí)行走。

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包裝盒中共有 4 個(gè)傳感器插槽、按鈕、紅外線和顏色傳感器。任務(wù)很簡(jiǎn)單，我們可以輕松完成。

任務(wù) 3：旋轉(zhuǎn)電機(jī)

任務(wù) 3

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從第 85 頁(yè)到第 93 頁(yè)，我們將看到任務(wù) #3，它用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，我們也可以通過(guò)傳感器激活來(lái)完成此操作，因?yàn)榈镀挥陔姍C(jī) A 上，我們可以通過(guò)激活 A 來(lái)啟動(dòng)該過(guò)程。

電機(jī)旋轉(zhuǎn)

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任務(wù) 4：接近傳感器

任務(wù) 4：接近傳感器

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第 94-104 頁(yè)我們已經(jīng)安裝了 EV3RSTORM 的頭部，這是一個(gè)接近傳感器。一種簡(jiǎn)單的方法是使用接近度作為激活器，如下所示。

通過(guò)接近傳感器激活

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但是我們可以讓它變得更有趣一點(diǎn)，因?yàn)榻咏怯脕?lái)激活風(fēng)扇的，一旦我們沒(méi)有感覺(jué)到任何東西，我們就可以停止風(fēng)扇直到接近再次感覺(jué)到什么。如果你按下任務(wù) 2 中的按鈕，我們可以停止程序。

接近旋轉(zhuǎn)刀片

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任務(wù) 5：使用遙控器

任務(wù) 5

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第 105 到 108 頁(yè)是關(guān)于任務(wù) 5。Mindstorm 的一部分也帶有遠(yuǎn)程紅外傳感器，我們將使用我們的接近和紅外信標(biāo)連接應(yīng)用程序，這一步可能有點(diǎn)混亂，因?yàn)槲覀兪褂眯艠?biāo)控制 4 個(gè)按鈕。

任務(wù) 5

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任務(wù) 6，發(fā)射炮彈

任務(wù) 6

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這是建造的最后一個(gè)任務(wù)，我們真的不需要改變我們的項(xiàng)目，我們只需要用炮彈火力換掉我們的刀片。

語(yǔ)音控制任務(wù)

幸運(yùn)的是，由于黑客的LEGO MINDSTORMS 語(yǔ)音挑戰(zhàn)，我們可以按照指南完成語(yǔ)音任務(wù)。第一個(gè)任務(wù)連接到 alexa。我們將快速完成每一步，并在此了解一些基本功能。

當(dāng)我完成任務(wù)時(shí)，我認(rèn)為啟動(dòng)程序的一種更簡(jiǎn)單的方法是使用實(shí)??際的控制臺(tái)而不是在 VS Code 中運(yùn)行，因?yàn)樵S多這些程序在連接之前需要一些時(shí)間，有時(shí)輸出顯示沒(méi)有什么讓我想知道我做錯(cuò)了什么。使用下面的截圖來(lái)實(shí)際激活mindstorm程序

開(kāi)啟 SSH

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然后我們可以切換到終端運(yùn)行python代碼來(lái)啟動(dòng)程序

在終端運(yùn)行 python

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環(huán)境設(shè)置

在此步驟中，我們使用 visual studio Code 和 EV3DEV 環(huán)境設(shè)置 lego mindstorms 環(huán)境。具體要了解的東西很少。

如果面朝下，USB 端口和 SD 卡位于積木的左側(cè)，如果面向您，則位于機(jī)器人的左側(cè)。這花了一點(diǎn)時(shí)間才弄明白。

SD 卡和 USB 端口

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加載環(huán)境后，我們可以進(jìn)入下一步，即實(shí)際任務(wù)。

語(yǔ)音挑戰(zhàn)任務(wù)一：

通過(guò)語(yǔ)音挑戰(zhàn)任務(wù) 1，我們能夠?qū)?Alexa 與 EV3RSTORM 連接起來(lái)。這一步還有一些需要注意的地方，ini文件中放置AmazonId和alexaGadgetSecret的是mission-01.ini，必須不帶引號(hào)輸入，demo才能運(yùn)行

amazonId = IDWITHOUTQUOTE
alexaGadgetSecret = SECRETWITHOUTQUOTE

一切設(shè)置完成后，Alexa 已連接

語(yǔ)音挑戰(zhàn)任務(wù)2：

對(duì)音樂(lè)做出反應(yīng)總是很有趣，這個(gè)任務(wù)相當(dāng)簡(jiǎn)單，你不應(yīng)該遇到任何麻煩。從這一刻起，您幾乎擁有了一個(gè)可以給朋友留下深刻印象的跳舞機(jī)器人。

語(yǔ)音挑戰(zhàn)任務(wù) 3：

這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜，因?yàn)樗枰銊?chuàng)建一個(gè) Alexa 技能，這是實(shí)際控制 Mindstorm 所必需的。控制非常簡(jiǎn)單，可以按方向、速度和持續(xù)時(shí)間移動(dòng)。完成后，我們可以看到以下內(nèi)容。

左邊是右邊，右邊是左邊的任務(wù)中有一個(gè)小錯(cuò)誤。這可以切換到以下代碼以使其正確。我們可以輕松地交換這些代碼以正確地進(jìn)行操作。

if direction in Direction.LEFT.value:
    self.drive.on_for_seconds(SpeedPercent(speed), SpeedPercent(0), 2)
if direction in Direction.RIGHT.value:
    self.drive.on_for_seconds(SpeedPercent(0), SpeedPercent(speed), 2)

語(yǔ)音挑戰(zhàn)任務(wù) 4：

這是建立在 Mission 3 之上的最后一項(xiàng)技能，有幾處需要更改，首先是index.js上的第52 行而不是第 40 行，您可以將其更改為任何東西就像“歡迎，頭腦風(fēng)暴在這里為您服務(wù)”。其余步驟非常簡(jiǎn)單，這有助于使用 EV3RSTORM 實(shí)際構(gòu)建應(yīng)用程序。

語(yǔ)音控制任務(wù)現(xiàn)在結(jié)束了，這確實(shí)提供了很多樂(lè)趣，我希望它能更長(zhǎng)一些。這確實(shí)為您提供了為MindStorms 語(yǔ)音挑戰(zhàn)構(gòu)建自己的應(yīng)用程序的基礎(chǔ)知識(shí)。

再見(jiàn) EV3RSTORM

在使用 EV3RSTORM 完成所有任務(wù)后，我將繼續(xù)使用 EV3 MindStorm 構(gòu)建其他東西，謝謝 EV3RSTORM，再見(jiàn)老朋友，也許有一天我會(huì)為你建立備份:)

拆卸時(shí)，請(qǐng)確保將零件放在正確的位置。

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