描述

我訂購了一個帶空心軸的電機(jī)，因為我想將它與滑環(huán)一起使用，這樣我就可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，類似于商用 DSLR 相機(jī)萬向節(jié)中使用的電機(jī)。

電機(jī)原來是 12N14P 配置的 BLDC 電機(jī)。那到底是什么意思？找不到任何合適的 Arduino 代碼，所以必須自己弄清楚。

關(guān)于12N14P：P表示定子磁鐵數(shù)，N表示轉(zhuǎn)子極數(shù)。

BLDC 速度由連接到 A0 的電位器控制。

BLDC 的三根電線可以連接到標(biāo)有 MOTOR A 和 MOTOR B 的四個 L298N 輸出螺釘端子中的任何一個。不幸的是，Jaycar 的 XC-4492 L298N 步進(jìn)電機(jī)控制器模塊上的 LED 是反的，因此您需要測試哪個螺釘終端匹配哪個 LED。

該電位器通過改變每個線圈的脈沖長度來控制 BLDC 電機(jī)的速度；鍋的電阻越高，在下一個線圈通電之前必須經(jīng)過的時間越長。

BLDC 的三根線可以保持高電平或低電平。在二進(jìn)制中，這將是八個狀態(tài)：

000

001

010

011

100

101

110

111

在第一個狀態(tài) (000) 中，沒有任何線圈通電，因此 BLDC 處于關(guān)閉狀態(tài)。

在最后一個狀態(tài) (111) 中，所有線圈都通電，這將導(dǎo)致 BLDC 鎖定，浪費功率。不使用此狀態(tài)。

通過消除過程找到每個線圈的通電順序。發(fā)現(xiàn)以下序列有效：

010 2

011 3

001 1

101 5

100 4

110 6

不直觀，但它有效。