描述

使用 wemos d1 或 arduino uno 我們可以做這個(gè)項(xiàng)目。

我們使用射頻傳輸來自超聲波的數(shù)據(jù)，接收器接收數(shù)據(jù)并在液晶顯示器上顯示數(shù)據(jù)。

1. Adraxx 433Mhz RSI 無線發(fā)射接收模塊

433MHz 射頻鏈路套件由發(fā)射器和接收器組成，廣泛用于遠(yuǎn)程控制。

特征

• 頻率：433Mhz
• 調(diào)制方式：詢問
• 接收器數(shù)據(jù)輸出：高 - 1/2 Vcc，低 - 0.7v
• 發(fā)射器輸入電壓：3-12V（高電壓=更多發(fā)射功率）

用法

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通俗的鏈接是這樣的：MCU -> Encoder -> Transmitter ------ Receiver -> Decoder -> MCU

PT2272(Encoder)和PT2262(Decoder)是可選的，它們的存在是為了

1) 當(dāng)范圍內(nèi)有多個(gè) RF 鏈接時(shí)避免混淆

2）隔離干擾。

您可以將編碼和解碼工作集成到兩側(cè)的 MCU 中。當(dāng)周圍沒有 433Mhz 設(shè)備時(shí)，您可以將其用作直接電纜連接。

2. 微魔D1

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特征

• 11個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳，所有引腳都支持中斷/pwm/I2C/one-wire（D0除外）
• 1 個(gè)模擬輸入（3.2V 最大輸入）
• 微型 USB 連接
• 電源插口，9-24V電源輸入。
• 兼容Arduino
• 兼容nodemcu

技術(shù)規(guī)格

微控制器 --> ESP-8266EX

工作電壓 --> 3.3V

數(shù)字 I/O 引腳 --> 11

模擬輸入引腳 --> 1（最大輸入：3.2V）

時(shí)鐘速度 --> 80MHz/160MHz

閃存 --> 4M 字節(jié)

長度 --> 68.6mm

寬度 --> 53.4mm

重量 --> 25g

別針

銷 | 函數(shù) | ESP-8266

發(fā)送 | TXD | 發(fā)送端

接收 | 接收數(shù)據(jù) | 接收端

A0 | 模擬輸入，最大 3.3V 輸入 | A0

D0 | 輸出 | GPIO16

D1 | IO, SCL | 通用輸入輸出口5

D2 | IO，SDA | 通用輸入輸出口4

D3 | IO, 10k 上拉 | 通用輸入輸出0

D4 | IO，10k 上拉，BUILTIN_LED | 通用輸入輸出2

D5 | IO，SCK | GPIO14

D6 | IO，味噌 | GPIO12

D7 | IO, 莫西 | GPIO13

D8 | IO，10k 下拉，SS | GPIO15

格 | 地面 | 地線

5V | 5V | -

3V3 | 3.3V | 3.3V

重啟 | 重置 | RST

3.超聲波傳感器：

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如果您正在采購超聲波測距模塊，HC-SR04 是不錯(cuò)的選擇。其穩(wěn)定的性能和高測距精度使其成為電子市場上的熱門模塊。與Shap IR測距模塊相比，HC-SR04比它更便宜。但它具有相同的測距精度和更遠(yuǎn)的測距距離。

規(guī)格

• 電源：5V直流
• 靜態(tài)電流：<2mA
• 有效角度：<15°
• 測距距離：2cm – 500 cm
• 分辨率：1 厘米
• 超聲波頻率：40k Hz

一個(gè)短的超聲波脈沖在時(shí)間 0 被發(fā)射，被一個(gè)物體反射。傳感器接收此信號并將其轉(zhuǎn)換為電信號。當(dāng)回波消失時(shí)，可以發(fā)送下一個(gè)脈沖。這段時(shí)間稱為循環(huán)周期。建議循環(huán)周期不小于 50ms。如果向信號引腳發(fā)送一個(gè)10μs寬度的觸發(fā)脈沖，超聲波模塊將輸出8個(gè)40kHz的超聲波信號并檢測回波。測得的距離與回波脈沖寬度成正比，可以用上面的公式計(jì)算。如果沒有檢測到障礙物，輸出引腳將給出一個(gè) 38ms 的高電平信號。

4.液晶16X2：

LCD（Liquid Crystal Display）屏幕是一種電子顯示模塊，應(yīng)用范圍很廣。16x2 LCD 顯示器是非常基本的模塊，在各種設(shè)備和電路中非常常用。這些模塊優(yōu)于七段LED和其他多段LED 。原因是： LCD 經(jīng)濟(jì)；易于編程；沒有顯示特殊甚至自定義角色（不同于七段）、動畫等的限制。

一個(gè)16x2 的 LCD意味著它每行可以顯示 16 個(gè)字符，這樣的行有 2 行。在此 LCD 中，每個(gè)字符都顯示在 5x7 像素矩陣中。該 LCD 有兩個(gè)寄存器，即命令和數(shù)據(jù)。

命令寄存器存儲給LCD的命令指令。命令是給 LCD 的指令，用于執(zhí)行預(yù)定義的任務(wù)，如初始化、清屏、設(shè)置光標(biāo)位置、控制顯示等。數(shù)據(jù)寄存器存儲要在 LCD 上顯示的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)是要在 LCD 上顯示的字符的 ASCII 值。單擊以了解有關(guān)LCD 內(nèi)部結(jié)構(gòu)的更多信息。

引腳號 || 功能|| 姓名

1 || 接地 (0V) || 地面

2 || 電源電壓; 5V (4.7V – 5.3V) || 電壓

3 || 對比度調(diào)整；通過可變電阻 || VEE

4 || 低電平時(shí)選擇命令寄存器；和高電平時(shí)的數(shù)據(jù)寄存器 || 注冊選擇

5 || 低電平寫入寄存器；從寄存器讀高 || 讀/寫

6 || 當(dāng)給出從高到低的脈沖時(shí)，將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)引腳 || 使能夠

7 - 14 || 8 位數(shù)據(jù)引腳 || DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7

15 || 背光 VCC (5V) || 領(lǐng)導(dǎo)+

16 || 背光接地 (0V) || 引領(lǐng)-

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