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本周對手頭的一款大疆M3508直流無刷電機(jī)調(diào)試的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行整理及個(gè)人的代碼進(jìn)行分享。 一、M3508直流無刷電機(jī) 直流無刷電機(jī)的工作原理此處不做闡述,相關(guān)資料也易查詢。 1.1電機(jī)結(jié)構(gòu)與連接樣式圖 1.2電機(jī)參數(shù) 具體不多加闡述,感興趣的可到官網(wǎng)下載相關(guān)資料和軟件驅(qū)動(dòng),連接如下: M3508減速電機(jī)套裝 (robomaster.com) 1.3分電板 電源采用12V,通過一塊分電板對單片機(jī)主板、電機(jī)和電源模塊進(jìn)行連接,這個(gè)分電板通過PCB簡單設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)多少電壓輸入,多少電壓輸出。
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