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本筆記討論永磁同步電機的控制算法。首先列寫了三相永磁同步電機電機在ABC坐標系下的方程，然后推導(dǎo)了DQ0坐標系下的電壓方程與磁鏈方程。 為了實現(xiàn)永磁同步電機的矢量控制，對永磁同步電機在轉(zhuǎn)子磁場定向下的狀態(tài)方程模型進行了推導(dǎo)，并基于狀態(tài)方程模型討論了雙閉環(huán)控制算法的實現(xiàn)，以及MTPA與MTPV的實現(xiàn)方法。 為了實現(xiàn)永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制，對永磁同步電機使用磁鏈表示的狀態(tài)方程模型進行了推導(dǎo)，并基于狀態(tài)方程推導(dǎo)了直接轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn)方法。
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