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PMSM 的無(wú)位置傳感器控制方法分為兩類(lèi)，一類(lèi)是適用于零、低速范圍的高頻注入法，另一類(lèi)是適用于中、高速范圍的觀測(cè)器法。在中、高速范圍，最常見(jiàn)的方式是首先構(gòu)造反電動(dòng)勢(shì)或磁 鏈觀測(cè)器，然后再提取出反電動(dòng)勢(shì)或磁鏈中包含的轉(zhuǎn)速或位置信息。觀測(cè)器方法在零、低速范圍穩(wěn)定性較差并有可能完全失效。對(duì)于反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器，由于零、低速范圍內(nèi)的反電動(dòng) 勢(shì)信噪比 較高，尤其在接近零速時(shí)，轉(zhuǎn)子在任何位置的反電動(dòng)勢(shì)均接近 0，會(huì)導(dǎo)致無(wú)法提取有效信息。逆變器非線(xiàn)性因素(功率管壓降、死區(qū)等)會(huì)使觀測(cè)結(jié)果中出現(xiàn)一定諧波分量，有研究表明諧波幅值會(huì)導(dǎo)致算法在零、低速范圍不穩(wěn)定。理論上，由于轉(zhuǎn) 子磁鏈不為 0，所以磁鏈觀測(cè)器并不受轉(zhuǎn)速幅值的限制，但其穩(wěn)定性依然受其它幾項(xiàng)因素影響。
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