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一：永磁同步電機(jī)控制原理 1： 從PMSM電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā) 1.1 、DQ軸電壓方程： 1.2 、DQ軸轉(zhuǎn)矩方程： 1.3、運(yùn)動(dòng)方程： 分析上述方程，如果我們能夠控制 id=0 那么電壓方程就可簡(jiǎn)化為：磁鏈方程簡(jiǎn)化為：電磁轉(zhuǎn)矩方程簡(jiǎn)化為：機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程為：以上式中：ψf 是永磁體磁鏈，R 和 L 是定子繞組的電阻電感，we 是電機(jī)電角速度，wr 是電機(jī)的機(jī)械角速度，Pn為極對(duì)數(shù)，J 為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，
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