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單片機步進電機加減速表生成軟件

2023-03-22 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

使用場景: 1. 基于中斷的查表法步進控制程序; 2. 每中斷一次就更新一次比較值,并輸出一個步進(若翻轉(zhuǎn)電平,速度將比期望值低);
功能細節(jié) 1. 通過設(shè)定期望速度(RPM)以及加速時間(ms),軟件將計算出基于此參數(shù)的加速步數(shù)以及16位的比較匹配值,并給出數(shù)組。 2. 通過設(shè)置平滑參數(shù),可將曲線變成S曲線實現(xiàn)平順的變速效果,計算給出新的平滑加速時間。
單片機 步進電機
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