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原來(lái)做的差速小車是基于Arduino控制的，感覺(jué)有些簡(jiǎn)單，也有些基礎(chǔ)，Arduino方便簡(jiǎn)單的同時(shí)，可操作性感覺(jué)也少了很多，所以想將控制器換成 STM32，然后將樹(shù)莓派作為上位機(jī)，STM32作為下位機(jī)，通過(guò)樹(shù)莓派和STM32進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)差速移動(dòng)小車的控制，本人也是寒假期間初學(xué)STM32， 也是奔著應(yīng)用去的，所以對(duì)于STM32編程原理方面可能不太精通，這里偏重于記錄應(yīng)用層面的知識(shí)。
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