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1 有刷直流電機(jī) 直流電機(jī)采用機(jī)械換向器，使得驅(qū)動(dòng)方法簡(jiǎn)單，其模型示意圖如下圖所示：
電機(jī)主要由永磁材料制造的定子、繞有線圈繞組的轉(zhuǎn)子（電樞） 、換向器和電刷等構(gòu)成。只要在電刷的A和B兩端通入一定的直流電流， 電機(jī)的換向器就會(huì)自動(dòng)改變電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)方向，這樣，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子就會(huì)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下去。?
有刷直流電機(jī)缺點(diǎn)： 1. 結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，增加了制造成本； 2. 容易被環(huán)境（如灰塵等）影響，降低了工作的可靠性； 3. 換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，限制了使用范圍； 4. 容易損壞，增加了維護(hù)成本等。
電機(jī)主要由永磁材料制造的定子、繞有線圈繞組的轉(zhuǎn)子（電樞） 、換向器和電刷等構(gòu)成。只要在電刷的A和B兩端通入一定的直流電流， 電機(jī)的換向器就會(huì)自動(dòng)改變電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)方向，這樣，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子就會(huì)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下去。?
有刷直流電機(jī)缺點(diǎn)： 1. 結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，增加了制造成本； 2. 容易被環(huán)境（如灰塵等）影響，降低了工作的可靠性； 3. 換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，限制了使用范圍； 4. 容易損壞，增加了維護(hù)成本等。
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