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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>電機控制及調(diào)參

電機控制及調(diào)參

2023-05-05 | pdf | 0.41 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

電機作為一種能將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置,其在制造、醫(yī)療、運動控制等等許多地方都起著重要的作用。想學(xué)習了解機器人的小伙伴,從電機 了解起走也是一條不錯(坎坷)的道路。
其實電機對于我來說是接觸的比較多了的,記得小時候玩四驅(qū)車,就特意將“馬達”拆開來看過想搞懂原理,也單獨將電機拿出來制作了一些 小的diy,后來到了高中在學(xué)到了電磁學(xué),算是了解了基礎(chǔ)的原理了(在不停的刷題后),再后來到大學(xué)就是真正的使用了。第一次使用應(yīng)該是 在大一買的單片機,配了一個電機,有程序可以進行調(diào)速,但當時由于一些原因,沒有再去使用。又到了大三,學(xué)習了電機拖動,對電機的認識 又深了一點,也做了一些關(guān)于電機的實驗。但是,令我難以忘記的是研究生開始調(diào)試電機的時候,真的是…一言難盡,之前也參考過許多大佬的 博客,所以想把自己的這段難忘的經(jīng)歷做個總結(jié),也給有需要的朋友一個參考。
電機 PID 電機控制器
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