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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>卡爾曼濾波(KF)與擴(kuò)展卡爾曼(EKF)

      卡爾曼濾波(KF)與擴(kuò)展卡爾曼(EKF)

      2023-05-10 | docx | 0.21 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測(cè)量(英文:measurement)中，估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)，然而簡單的卡爾曼濾波必須應(yīng)用在符合高斯分布的系統(tǒng)中。

      百度百科是這樣說的，也就是說卡爾曼濾波第一是遞歸濾波，其次KF用于線性系統(tǒng)。

      但經(jīng)過研究和改進(jìn)，出現(xiàn)了很多卡爾曼，如EKF（extended kalman filter）擴(kuò)展卡爾曼，UKF（Unscented?Kalman?Filter）無跡卡爾曼等等。

      卡爾曼濾波 擴(kuò)展卡爾曼
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