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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛決策規(guī)劃模塊算法介紹

      自動駕駛決策規(guī)劃模塊算法介紹

      2023-06-01 | pdf | 0.25 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      在自動駕駛整個軟件框架中，決策規(guī)劃模塊有著重要的作用。決策規(guī)劃模塊一般也叫Planning模塊，在整個自動駕駛系統(tǒng) 中，Planning模塊相當于人類駕駛員的大腦，它的上游是地圖、導航、感知、預測這些模塊，下游是control以及底盤控車模塊。 Planning模塊的作用相當于理解傳感器以及高精地圖模塊等上游的“感知系統(tǒng)”獲得的感知信息，并且在當前周期內(nèi)進行思考并做 出判斷，然后把計算好的軌跡信息傳遞給下游模塊進行控制指令的分解以及控制信號的計算。
      算法 規(guī)劃 自動駕駛
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