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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛發(fā)展歷史及核心技術

      自動駕駛發(fā)展歷史及核心技術

      2023-06-02 | pdf | 0.93 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      提到智能車(Intelligent vehicle)，我想大家都不會陌生，智能車是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、 信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體，自動駕駛便與之有著異曲同工之妙。自動駕駛的核心技術依次可以分為環(huán)境感知、行為決策、 路徑規(guī)劃和運動控制四大部分。
      運動控制 自動駕駛 環(huán)境感知
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