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定位是高等級(jí)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，但在高速NOA和城區(qū)NOA等場(chǎng)景中，如何能夠穩(wěn)定地在各種工況下實(shí)現(xiàn)高精度定位將是個(gè)難題。一個(gè)常見的問題是：高速 NOA、城區(qū)NOA功能需要實(shí)現(xiàn)多高精度的定位？需要多高精度的IMU、組合導(dǎo)航和多少種傳感器？
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