描述

除了價(jià)格低廉、I/O 選項(xiàng)和 PIO 范圍廣泛之外，Pico 的一大優(yōu)點(diǎn)是 C/C++ SDK。Raspberry Pi 的人們?cè)趧?chuàng)建一個(gè)易于使用的編程環(huán)境方面做得很好，但如果你想要的話，仍然可以讓你接近硬件。更不用說全面的文檔了。

使用 C/C++ SDK 的一個(gè)缺點(diǎn)是缺少庫(kù)。Raspberry PI 論壇上的用戶@martinkooij編制了一份可用庫(kù)列表，雖然數(shù)量在增加，但與使用 Arduino IDE 時(shí)可用的大量庫(kù)相比還差得遠(yuǎn)。僅Arduino 參考文檔就列出了 4000 多個(gè)庫(kù)。

如果您的傳感器、顯示器或其他外圍設(shè)備不存在 Pico C/C++ SDK 庫(kù)，那么很可能存在 Arduino 庫(kù)。

在本教程中，我將引導(dǎo)您完成使用 pico-arduino-compat 將 Arduino 庫(kù)添加到您的 Pico C/C++ SDK 項(xiàng)目的過程。

什么是 pico-arduino-compat？

pico-arduino-compat 是一個(gè)兼容層，它允許（某些）Arduino 庫(kù)不加修改地用于使用 Pico C/C++ SDK 編寫的項(xiàng)目中。

對(duì)于 Arduino 官方文檔中列出的每個(gè) Arduino 庫(kù)（超過 4000 個(gè)），都有一個(gè)相應(yīng)的 cmake 接口庫(kù)，可以直接在 Pico C/C++ SDK 項(xiàng)目中使用。

pico-arduino-compat 兼容層利用earlephilhower 出色的RP2040 Arduino 內(nèi)核來完成大部分繁重的工作。

兼容性

顯然，并非所有 Arduino 庫(kù)都可以與 Pico/RP2040 一起使用。那些依賴 AVR 或 ESP 硬件的特定功能的就是一個(gè)很好的例子。在 Arduino 官方參考文檔中列出的 4190 個(gè)庫(kù)中，其中 1730 個(gè)針對(duì) Pico C/C++ SDK成功編譯（41%）。

我懷疑其中很大一部分由于依賴于其他庫(kù)而無法編譯。這可以通過調(diào)整CMakeLists.txt文件輕松解決，但這是一個(gè)手動(dòng)過程，僅針對(duì)少數(shù)庫(kù)完成。這是一個(gè)進(jìn)展中的工作。

安裝 pico-arduino-compat

1.克隆存儲(chǔ)庫(kù)

?

git clone https://github.com/fhdm-dev/pico-arduino-compat.git

?

2.初始化arduino-pico子模塊

?

cd pico-arduino-compat
git submodule update --init arduino-compat/arduino-pico

?

找到庫(kù) ID 和 cmake 目標(biāo)名稱

您需要您計(jì)劃使用的 Arduino 庫(kù)的確切庫(kù)名稱。如果您不知道，可以在官方Arduino 文檔中找到庫(kù)的名稱。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到pico-arduino-compat 庫(kù)表并按 Arduino 庫(kù)名稱搜索庫(kù)。

找到它后，請(qǐng)查看 Compile 列（右起第二個(gè)）。如果該列的值為 OK，則該庫(kù)已通過基本編譯測(cè)試，如果幸運(yùn)的話，它無需任何修改即可與 Pico C/C++ SDK 一起使用。

記下 ID 和 CMake 目標(biāo)名稱。

初始化庫(kù)

每個(gè) Arduino 庫(kù)存儲(chǔ)庫(kù)都作為一個(gè)子模塊存儲(chǔ)在 pico-arduino-compat 存儲(chǔ)庫(kù)中。默認(rèn)情況下，git 會(huì)將子模塊目錄留空，直到它被初始化。要初始化它（以及它所依賴的 Arduino 庫(kù)的子模塊），請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

1. 將目錄更改為 libs/，其中 是您在上面記下的 ID。從現(xiàn)在開始，我們將此目錄稱為庫(kù)目錄。

例如。對(duì)于 Arduino LiquidCrystal 庫(kù)，ID 是液晶

?

cd libs/liquidcrystal

?

2. 初始化子模塊。

在 linux 上只需運(yùn)行以下腳本：

?

./init.sh

?

在其他操作系統(tǒng)上，只需在init.sh腳本中找到 git 命令并從命令行運(yùn)行它。

將 Arduino 庫(kù)添加到您的項(xiàng)目中

在項(xiàng)目的CMakeLists.txt文件中，將庫(kù)目錄添加為子目錄

例如。

?

add_subdirectory(/home/fhdm-dev/pico/pico-arduino-compat/libs/liquidcrystal build-pac-liquidcrystal)

?

注意：傳遞給 add_subdirectory 的第二個(gè)參數(shù)的值并不重要。它只需要在您的項(xiàng)目中是獨(dú)一無二的。我傾向于使用 build_ 其中 是庫(kù)的 cmake 目標(biāo)名稱。

現(xiàn)在將 CMake 目標(biāo)添加到CMakeLists.txt文件中的 target_link_libraries

例如。

?

target_link_libraries(somename
  pac-liquidcrystal
)

?

注意：cmake 目標(biāo)名稱都以pac-開頭，以幫助確保唯一性。

完畢。您現(xiàn)在應(yīng)該能夠在您的 Pico C/C++ SDK 項(xiàng)目中使用該庫(kù)。

示例：Adafruit SSD1306

假設(shè)我們想在我們的項(xiàng)目中使用 Adafruit SSD1306 庫(kù)。首先，我們?cè)趐ico-arduino-compat 庫(kù)表中查找條目，發(fā)現(xiàn)它的 ID 為adafruit-ssd1306 ，cmake 目標(biāo)名稱為pac-adafruit-ssd1306 。

您還會(huì)注意到 Test 列顯示的值為Passed 。這意味著該庫(kù)已經(jīng)在真實(shí)設(shè)備上進(jìn)行了測(cè)試，并且至少有一些功能可以工作。

將目錄更改為庫(kù)目錄并列出其內(nèi)容

?

cd libs/adafruit-ssd1306
ls

?

您看到的 Adafruit_SSD1306 目錄作為 git 子模塊包含在 pico-arduino-compat 存儲(chǔ)庫(kù)中，最初為空。

現(xiàn)在我們通過運(yùn)行init.sh腳本來初始化子模塊，如下所示：

?

./init.sh

?

您可能會(huì)注意到，這也會(huì)初始化它所依賴的 adafruit-gfx-library 的子模塊，進(jìn)而初始化 adafruit-busio 庫(kù)。

注意：在非 Linux 操作系統(tǒng)上，您可能需要通過手動(dòng)運(yùn)行 git 命令來初始化子模塊。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱init.sh的內(nèi)容。

現(xiàn)在需要修改我們項(xiàng)目的主CMakeLists.txt文件，添加 add_subdirectory 行并將庫(kù)添加到 target_link_libraries。

例如：

?

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

include(pico_sdk_import.cmake)

project(adafruit-ssd1306-examples)

pico_sdk_init()

add_subdirectory(/home/fhdm-dev/pico/pico-arduino-compat/libs/adafruit-ssd1306 build_pac-adafruit-ssd1306)

add_executable(text
    main.cpp
)

target_link_libraries(text
    pac-adafruit-ssd1306
)

# create map/bin/hex file etc.
pico_add_extra_outputs(text)

?

完畢。

有關(guān)工作示例，請(qǐng)參閱adafruid-ssd1306/pico-sdk-examples 。如果您編譯示例并將 graphics.uf2 文件復(fù)制到您的 Pico，它應(yīng)該如下所示：

示例：LiquidCrystal

官方 Arduino LiquidCrystal 庫(kù)。有關(guān)示例代碼，請(qǐng)參閱液晶/pico-sdk-examples 。

示例：字母和數(shù)字七段顯示庫(kù)

有關(guān)示例代碼，請(qǐng)參閱letters-and-numbers-seven-segment-display-library/pico-sdk-examples 。

從 C 代碼中使用 Arduino 庫(kù)

以下是一些圍繞 Arduino 庫(kù)的示例包裝器，允許從 C 代碼中使用它們。

pico-adafruit-ssd1306

皮克官方液晶

結(jié)論

雖然最好使用專門為 Pico C/C++ SDK 編寫的庫(kù)，但與 Arduino 生態(tài)系統(tǒng)可用的庫(kù)相比，庫(kù)的選擇是有限的。

對(duì)于那些只想讓某些東西快速運(yùn)行的時(shí)候，Arduino 庫(kù)可能就足夠了。