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一個(gè)會(huì)說(shuō)話的人形機(jī)器人頭。
頭部通過(guò)麥克風(fēng)聆聽(tīng)您的聲音，做出回應(yīng)，然后在移動(dòng)嘴巴的同時(shí)使用語(yǔ)音合成進(jìn)行回復(fù)。
目前，我在 beaglebone 上使用 PWM 以及伺服控制（帶有用于高扭矩伺服的電路）、一個(gè)基本的語(yǔ)音合成器、語(yǔ)音識(shí)別、嘴巴和一個(gè)基本的聊天機(jī)器人都在工作！
可以在此處找到我所針對(duì)的更復(fù)雜版本的示例。至少，這個(gè)機(jī)器人會(huì)對(duì)一些語(yǔ)音輸入做出反應(yīng)，稍微移動(dòng)一下嘴巴，然后輸出一些語(yǔ)音輸出。如果我不能及時(shí)構(gòu)建一個(gè)復(fù)雜的聊天機(jī)器人，那我沒(méi)關(guān)系。我計(jì)劃將重點(diǎn)放在其他三個(gè)部分上。
打包
所有東西都放在面罩內(nèi)，并使用用熱膠粘在一起的木銷(xiāo)釘來(lái)支撐它。
底座連接到一個(gè)厚木銷(xiāo)釘，木銷(xiāo)釘在其頂部有第二個(gè)平臺(tái)。在這個(gè)輔助平臺(tái)上放置了 BeagleBone black，在黑色的頂部是一個(gè)帶有控制伺服電路的微型面包板。
伺服器連接到面罩內(nèi)的支撐結(jié)構(gòu)上，而所有其他組件都連接到主木銷(xiāo)上，并簡(jiǎn)單地被面罩*覆蓋*。面罩本身（帶伺服）是完全可拆卸的，可以對(duì)內(nèi)部進(jìn)行修補(bǔ)。
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1 / 3 ?帶有 USB 麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器的中央銷(xiāo)釘
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