PS4 相機(jī)可以在戶(hù)外工作，而 Xbox Kinect 不能。

PS4 相機(jī)具有更好的圖像傳感器。分辨率為 1280*800，而 Xbox Kinect 僅為 640*400。

PS4 相機(jī)更輕更小，更適合小型項(xiàng)目。

PS4 相機(jī)不需要外接電源。它可以完全從 USB 電源運(yùn)行。Kinect 需要電源插座才能工作！

第 1 步：讓我們破解相機(jī)電纜

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索尼為 PS4 相機(jī)使用稱(chēng)為 PS4 AUX 連接器的專(zhuān)用連接器。實(shí)際上，這只是一個(gè)形狀略有不同的 USB 3 連接器。干得好索尼。這可能是為了阻止人們?nèi)肭窒鄼C(jī)。然而，這不會(huì)阻止我們！

要破解電纜，我們可以切斷 AUX 連接器。

之后，我們移除一些屏蔽層并暴露所有電線(xiàn)。

然后我們剝?nèi)ニ械碾娋€(xiàn)，讓它看起來(lái)像上圖

現(xiàn)在對(duì)您也擁有的 USB 3 電纜執(zhí)行相同的操作。剝?nèi)ル娋€(xiàn)。確保使用 USB 3 Type A 連接器。

您也可以購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)有的適配器以將 AUX 電纜適配到 USB3。但是我認(rèn)為它們很貴而且很難找到。

第 2 步：連接電線(xiàn)

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現(xiàn)在我們有了兩端，是時(shí)候?qū)⑺鼈冞B接在一起了。我們可以通過(guò)按照上圖所示電纜的顏色來(lái)做到這一點(diǎn)。

紅色 -> 紅色

橙色 -> 橙色

紫色 -> 紫色

藍(lán)色 -> 藍(lán)色

黃色 -> 黃色

黑色 -> 黑色

如果您的顏色不完全匹配，則只需連接所有匹配的顏色。然后將剩下的連接在一起。如果電纜不起作用（下一步失?。瑒t切換電纜直到它起作用。

如果您的 USB3 電纜有一對(duì)綠色和白色電纜，請(qǐng)忽略這些。它們不用于 PS4 相機(jī)。

確保劈開(kāi)后整根電纜的長(zhǎng)度不超過(guò) 2m。越短越好。

第 3 步：測(cè)試電纜

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現(xiàn)在將電纜連接到您的計(jì)算機(jī)。確保使用 USB 3 端口將相機(jī)連接到計(jì)算機(jī)！這可以通過(guò)藍(lán)色或“ss”標(biāo)記來(lái)識(shí)別。

現(xiàn)在打開(kāi)一個(gè)終端并運(yùn)行'lsusb'

你應(yīng)該得到一個(gè)類(lèi)似于上圖的列表。如果列表中有名為“OmniVision Technologies, Inc”的設(shè)備，則說(shuō)明您的電纜正常工作！

如果電纜無(wú)法正常工作，請(qǐng)嘗試再次將其插入或插入另一個(gè) USB 3 端口。

如果電纜仍然無(wú)法正常工作，請(qǐng)重試第 2 步。查看底部的提示以解決問(wèn)題。

第 4 步：軟件

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要使用相機(jī)，我們需要設(shè)置一些東西。這可以使用下面的 Github Repo 鏈接下載。

https://github.com/sieuwe1/PS4-eye-camera-for-linu...

下載后解壓zip文件。

第 5 步：讓我們使用相機(jī)！

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• 再次轉(zhuǎn)到從 Github 下載的名為“PS4-eye-camera-for-linux-with-python-and-OpenCV”的文件夾
• 現(xiàn)在在這里轉(zhuǎn)到“OpenCV_viewer”。
• 在這里通過(guò)右鍵單擊啟動(dòng)終端。

對(duì)于深度

在終端中輸入“Python3 View_Depth.py”

對(duì)于 RGB

在終端中輸入“Python3 View_RGB.py”

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