描述

關(guān)于

在這個項(xiàng)目中，我們將向您展示如何制作一個由 Raspberry Pi 驅(qū)動的智能手機(jī)控制、連接互聯(lián)網(wǎng)的鎖舌執(zhí)行器，該執(zhí)行器可以添加到您現(xiàn)有的門鎖上，而無需對門進(jìn)行任何修改。Tower Pro 制造了一款名為 MG996R 的廉價產(chǎn)品，您可以在 eBay 上以大約 5.00 美元的價格找到它。在 5v 時具有 8kg/cm 的扭矩，它應(yīng)該為您的特定應(yīng)用提供足夠的功率。

外殼

為了將伺服器固定到位，我們創(chuàng)建了一個小型 3D 打印外殼。外殼用一些 3M 戶外安裝膠帶安裝在門鎖頂部，一個鎖舌適配器連接到 MG996R 隨附的大型兩側(cè)伺服喇叭上。我們使用了一些 Gorilla 膠水來確保適配器與伺服喇叭有牢固的粘合。

我們項(xiàng)目的所有 3D 打印部件都可以在我們的網(wǎng)站上找到。如果您沒有 3D 打印機(jī)，通?？梢栽诋?dāng)?shù)貓D書館或?qū)W校找到一臺。如果他們沒有 3D 打印機(jī)，也有許多在線網(wǎng)站可以為您打印文件。我們還為木制 MDF 零件創(chuàng)建了一些示意圖作為替代方案。

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1 / 2 ? 3D 打印部件

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連接伺服

伺服主體通過四個 M3 螺栓和螺母固定在門鎖外殼上，我們確保將伺服法蘭保持在外殼內(nèi)部，以便主體的大部分位于門鎖外部。確保定位伺服系統(tǒng)，使其樞軸點(diǎn)位于外殼的中心。必須施加一些力來擠壓伺服線。

特征

添加了一些額外的功能，包括指示鎖定狀態(tài)的 LED 燈和手動打開/關(guān)閉鎖的按鈕。一個 470 歐姆電阻器與一個紅色 LED 串聯(lián)，1k/10k 歐姆電阻器與我們開關(guān)上的一個引腳并聯(lián)。我們使用了一些小的跳線，以便它們可以穿過門鎖外殼的小間隙。

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我們將組件連接到外殼的插槽中。為了將它們固定到位，我們使用了一些膠水，讓它們放置過夜晾干。為了獲得額外的支持，您還可以使用一些電工膠帶來支撐組件。

Raspberry Pi 作為控制器

一個樹莓派被用來控制門鎖。我們使用了 Raspberry Pi 3，因?yàn)樗哂邪遢d WiFi 功能。但是，任何帶有 WiFi 加密狗的 Raspberry Pi 都可以使用我們的代碼。我們將組件插入到引腳分配圖上各自的引腳。我們用一把小螺絲刀來切換伺服連接器上的棕色地線和紅色電源線，以便我們可以將其直接連接到 Raspberry Pi。

布林克

我們在這個項(xiàng)目中使用了一個名為 Blynk 的 IoT 應(yīng)用程序。Blynk 允許您通過其易于使用的 SDK 輕松連接到 Raspberry Pi 等單芯片板。從應(yīng)用商店下載應(yīng)用程序后，我們?yōu)榫哂小斑B接類型”WiFi 的 Raspberry Pi 創(chuàng)建了一個新項(xiàng)目。我在界面中創(chuàng)建了兩個組件。第一個是連接到虛擬引腳 0 的按鈕，用于控制伺服電機(jī)的狀態(tài)。第二個是推送通知組件，當(dāng)門狀態(tài)發(fā)生變化時會發(fā)出警報。最后，您需要通過單擊主菜單中的齒輪圖標(biāo)來保存 Blynk 身份驗(yàn)證令牌，然后將其發(fā)送到您的電子郵件。此令牌將在下一步中使用。

接下來，我連接到我的樹莓派。您需要確保在 Raspberry Pi 上安裝了node.js。Adafruit 在他們的網(wǎng)站上有一個很好的指南。關(guān)于我們?nèi)绾螁哟a的完整說明可以在我們的Github 頁面上找到。

安裝門鎖

為了安裝門鎖外殼，我們使用了一些強(qiáng)力的雙面 3M 戶外安裝膠帶（這很棒，因?yàn)樗粫粝氯魏螝埩粑铮?/font>我們用應(yīng)用程序切換了幾次伺服，以確保它朝著正確的方向移動。將伺服下方的標(biāo)簽朝下，我們將門鎖連接器與鎖舌的中心對齊并將其連接到門上。我們還使用了幾塊安裝膠帶將 Raspberry Pi 連接到它旁邊的墻上。一根電源線遠(yuǎn)離門，這樣當(dāng)交通進(jìn)出門時，它就不會意外拔掉。

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