本文檔旨在提供ST eCompass六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。 LSM303AGR是系統(tǒng)級(jí)封裝的3D數(shù)字磁力計(jì)和3D數(shù)字加速度計(jì)，具有數(shù)字I 2C和3線SPI接 口標(biāo)準(zhǔn)輸出，在組合高分辨率模式下功耗250 μA，在組合低功耗模式下功耗不超過60 μA。
由于磁力計(jì)和加速度計(jì)均具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結(jié)合了高傳感精度， 因此能夠?yàn)榭蛻籼峁┳罴堰\(yùn)動(dòng)體驗(yàn)。器件具有超低功耗工作模式，可實(shí)現(xiàn)高級(jí)節(jié)能、智能睡 眠喚醒以及恢復(fù)睡眠功能。 該器件的磁場(chǎng)動(dòng)態(tài)范圍高達(dá)±50高斯，其用戶可選擇的滿量程加速度范圍為 ±2g/±4g/±8g/±16g。 可以對(duì)LSM303AGR進(jìn)行配置，使其產(chǎn)生用于磁場(chǎng)檢測(cè)的中斷信號(hào)，并自動(dòng)補(bǔ)償由較高應(yīng)用層 產(chǎn)生的硬磁偏移。它可配置為通過檢測(cè)獨(dú)立的慣性喚醒/自由落體事件以及通過器件自身的 位置生成中斷信號(hào)。中斷發(fā)生器的閾值和時(shí)序可由終端用戶動(dòng)態(tài)設(shè)定。也可通過可自動(dòng)編程 的睡眠喚醒和恢復(fù)睡眠功能提高節(jié)能效率。 LSM303AGR集成了32級(jí)的先進(jìn)先出（FIFO）緩沖器，允許用戶存儲(chǔ)加速度計(jì)數(shù)據(jù)，可減少 主機(jī)處理器的干預(yù)。
LSM303AGR采用纖薄的小型塑料焊盤柵格陣列封裝（LGA），可確保在更大的溫度范圍 （-40 °C至+85 °C）內(nèi)正常工作。 SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應(yīng)用的理想選擇，如智能手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng) （IoT）連接設(shè)備，穿戴，以及需要減小封裝尺寸和重量的其他應(yīng)用。