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      工?業(yè)?機(jī)?器?人?常?用?傳?感?器

      2023-11-01 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      摘要：傳感器在工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成中占據(jù)重要地位。機(jī)器人所用的傳感器很多，根據(jù)使用目的可分為內(nèi)部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類：內(nèi)部傳感器為機(jī)器人提供一條掌握其自身狀態(tài)位置及控制信息的反饋通道：外部傳感器主要用來獲取機(jī)器人周圍的環(huán)境信息。傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，基于傳感器對機(jī)器人發(fā)展舉足輕重的影響，本文結(jié)合資料對此進(jìn)行了探討。
      機(jī)器人
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