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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2023-11-06 | pdf | 590.93KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)巡線輪式行走機(jī)器人控制系統(tǒng)，采用AT89S52型單片機(jī)作為主控CPU，外加一個(gè)復(fù)雜可編程邏輯器件(CPID)協(xié)助CPU 處理數(shù)據(jù)，擴(kuò)展了程序參數(shù)存儲(chǔ)器，能夠進(jìn)行檢測(cè)引導(dǎo)線和直流電機(jī)、舵機(jī)的PWM 控制。
      單片機(jī) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人
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