資料介紹
簡(jiǎn)介:本文介紹了利用51系列單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以單片機(jī)芯片AT89C51作為核心控制器,通過(guò)硬件電路設(shè)計(jì)及軟件程序編制,設(shè)計(jì)洗浴服務(wù)機(jī)器人完成洗浴過(guò)程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)溫度控制、LCD 顯示,液位檢測(cè)、觸摸屏控制、電磁閥和電機(jī)驅(qū)動(dòng)等模塊組成部分的控制,用觸摸屏及按鍵來(lái)選擇實(shí)現(xiàn)對(duì)洗發(fā)功能、淋浴動(dòng)能及整個(gè)洗洛過(guò)程的選擇及其控制,控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好,準(zhǔn)確度高,成本低,實(shí)現(xiàn)了洗浴服務(wù)機(jī)器人控制過(guò)程的要求。
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