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簡介：在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中，角度測量裝置是非常關(guān)鍵的需要高精度的部件，其測量精度直接影響著整個系統(tǒng)的性能和精度。例如施工升降機(jī)上有角度測控機(jī)構(gòu)來控制起降；火箭炮瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中都有大量的角度傳感器，實時檢測炮塔偏轉(zhuǎn)角度，以便對火箭炮瞄準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整。目前已有的利用的加速度傳感器實現(xiàn)高精度角度測量的研究，主要側(cè)重于單軸的角度測量。本文將重點(diǎn)討論利用雙軸加速傳感器ADXL202 實現(xiàn)高精度角度測量的軟硬件方法。
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