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發(fā)視頻PMSM上使用快速電流環(huán)路、基于EtherCAT的互聯(lián)伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-08-30 |
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資料介紹
本應(yīng)用報(bào)告有助于評(píng)估 EtherCAT® 通信，并使用 TI 的 TMS320F28388D 實(shí)時(shí)控制器對(duì)互聯(lián)伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)快速 電流環(huán)路 (FCL) 的控制環(huán)路進(jìn)行頻率響應(yīng)分析。該器件中的可配置邏輯塊 (CLB) 可在沒(méi)有外部邏輯電路或者 FPGA 的情況下，連接工業(yè)位置感應(yīng)驅(qū)動(dòng)器中常見(jiàn)的各類絕對(duì)串行編碼器。本次評(píng)估使用的位置編碼器為 QEP 和 T-format 類型。電流感測(cè)方法是使用 ADC 的霍爾傳感器或使用 SDFM 的分流電阻器。使用的平臺(tái)是 TI 的 DesignDRIVE IDDK EVM 套件和 C2000Ware MotorControl SDK。
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