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EtherCAT 是開放的實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，最初由德國倍福自動化有限公司研發(fā)。EtherCAT 具有高性能、低成本、容易使用等特點(diǎn)，目前在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。TI 的 AM335X/AMIC110 是基于 ARM CORTEX A8 核心的應(yīng)用處理器。內(nèi)部集成基于可編程實時單元 的工業(yè)通信子系統(tǒng)（PRU-ICSS），此系統(tǒng)獨(dú)立于 ARM 處理器工作。PRU-ICSS 支持 EtherCAT 協(xié)議，TI 免費(fèi)提供基于 PRU-ICSS 的 EtherCAT 從站例程。目前 TI 不提供 EtherCAT 主站例 程，用戶可以自行開發(fā)主站或者尋找第三方支持，也可使用開源的主站協(xié)議棧。IGH EtherCAT 主站是一套開源的 EtherCAT 協(xié)議棧，有較大參考價值。本文將介紹基于 AMIC110ICE 板的 EtherCAT 從站范例和 IGH EtherCAT 主站到 AM335X 平臺的移植與測試。
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