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本文基于YUV 顏色空間，采用Minkowski 距離對(duì)顏色進(jìn)行分類(lèi)；利用改進(jìn)的差分法，對(duì)圖像中的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，提出了一種識(shí)別機(jī)器人足球比賽中目標(biāo)的快速算法，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，減少了程序的運(yùn)算量。
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人足球； 差分法；目標(biāo)識(shí)別
Abstract: A target recognition algorithm with improved difference images in the YUV color space is introduced in the paper. The new method reduces the work of calculation, and speeds up the image processing.
Keywords: Soccer Robot； Target recognition； Difference image
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人足球； 差分法；目標(biāo)識(shí)別
Abstract: A target recognition algorithm with improved difference images in the YUV color space is introduced in the paper. The new method reduces the work of calculation, and speeds up the image processing.
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視覺(jué)目標(biāo)
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