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      進(jìn)給伺服系統(tǒng)

      2009-02-16 | rar | 333 | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本章將詳細(xì)討論進(jìn)給伺服系統(tǒng)的軟件硬件結(jié)構(gòu)；進(jìn)給伺服系統(tǒng)基本功能的原理及實(shí)現(xiàn)方法。
      進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。如果說CNC裝置是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”，是發(fā)布“命令”的“指揮所”，那么進(jìn)給伺服系統(tǒng)則是數(shù)控系統(tǒng)的“四肢”，是一種“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”。它忠實(shí)地執(zhí)行由CNC裝置發(fā)來的運(yùn)動(dòng)命令，精確控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)給速度與位移量。
      .?? 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的定義及組成
      .? 定義：
      ?????? 進(jìn)給伺服系統(tǒng)(Feed Servo System)——以移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
      ? 組成：? 進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：位置控制單元；速度控制單元；驅(qū)動(dòng)元件(電機(jī))；檢測(cè)與反饋單元；機(jī)械執(zhí)行部件。
      ?? 輸出位置精度要高
      ??? 靜態(tài)：定位精度和重復(fù)定位精度要高，即定位誤差和重復(fù)定位誤差要小。(尺寸精度)
      ??? 動(dòng)態(tài)：跟隨精度，這是動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，用跟隨誤差表示。 (輪廓精度)???????????????
      ?? 靈敏度要高，有足夠高的分辯率。
      伺服
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