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現(xiàn)代控制理論電子教案:第一章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第二章線性系統(tǒng)的運動分析
第三章控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
第四章線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性
第五章線性系統(tǒng)非奇異線性變換及系統(tǒng)的規(guī)范分解
第六章線性定?？刂葡到y(tǒng)的綜合分析
? 1.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述的兩種基本方法
? 1.2 狀態(tài)空間描述常用的基本概念
? 1.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
? 1.4 線性定常系統(tǒng)動態(tài)方程的建立
控制理論
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