物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)是配置在物聯(lián)網(wǎng)硬件設(shè)備上的第一層軟件，是對(duì)物聯(lián)網(wǎng)硬件系統(tǒng)的首次擴(kuò)充。

　　Zephyr作為一款專門為內(nèi)存受限的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備而推出的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其一大特點(diǎn)就是具有高度開源性。Zephyr操作系統(tǒng)如何進(jìn)行“連續(xù)集成”軟件開發(fā)？不妨通過一個(gè)實(shí)例演示來(lái)看一看。

　　這個(gè)演示實(shí)例是Linaro和Zephyr操作系統(tǒng)基于單片機(jī)進(jìn)行的。它是一個(gè)高度開放、高度透明的開發(fā)過程，開發(fā)者在本地只需要運(yùn)行一個(gè)git工具，其余的集成過程（包括代碼檢查，測(cè)試）完全在云端解決。我們接下來(lái)將進(jìn)行實(shí)例演示過程。

　　如上圖所示，這個(gè)演示實(shí)例是基于Zephyr操作系統(tǒng)進(jìn)行的，它向用戶展示（軟件開發(fā)過程）在源代碼，工具使用及軟件配置方面所能達(dá)到的開放程度;并且展示軟件協(xié)作在深?yuàn)W的嵌入式RTOS代碼工程中所能達(dá)到的透明程度。

　　這個(gè)實(shí)例從一些工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)開源工具開始，它們可以幫助用戶實(shí)現(xiàn)協(xié)作處理。如下：

　　Git 源代碼管理和協(xié)作處理;

　　基于標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言及Make工具的構(gòu)建設(shè)施;

　　將qemu作為虛擬測(cè)試平臺(tái);

　　此外，還要添加一些Linaro已有的和新推出的內(nèi)容到社區(qū)中，如下：

　　1. Linaro的開源測(cè)試基礎(chǔ)-LAVA;

　　2. 連續(xù)集成工具，此前表現(xiàn)在Linux Kernelci基礎(chǔ)設(shè)施上;

　　3. 基于物聯(lián)網(wǎng)Editon Cortex-M MCU的開發(fā)板;

　　4. LITE團(tuán)隊(duì)在平臺(tái)與引導(dǎo)程序方面的創(chuàng)新支持;

　　基于以上因素，該實(shí)例演示了一個(gè)“連續(xù)集成”循環(huán)測(cè)試過程，測(cè)試過程既可使用遠(yuǎn)程虛擬目標(biāo)平臺(tái)，也可使用本地真實(shí)硬件平臺(tái)IoT-edition Cortex-M4開發(fā)板。