物流系統(tǒng)自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)的設(shè)計(jì)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
資料介紹
物流系統(tǒng)自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)控制系統(tǒng)由AGV智能控制模塊、監(jiān)視模塊、及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊等三大部分組成。工作過(guò)程是通過(guò)接入互聯(lián)網(wǎng)的手機(jī)或者微型計(jì)算機(jī)客戶端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程的AGV發(fā)送控制指令代碼,期間傳輸信號(hào)由發(fā)送端使用加密狗加密。當(dāng)信號(hào)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到接收終端時(shí),AGV網(wǎng)絡(luò)模塊把接受的指令傳送到處理器,處理器指示驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)AGV執(zhí)行動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)的同時(shí)監(jiān)視模塊把采集到的圖像通過(guò)無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)娇蛻魴C(jī)端,其整體結(jié)構(gòu)如圖所示。

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