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SINS／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于許多不同的領(lǐng)域。介紹一種已經(jīng)進(jìn)入試驗(yàn)階段的低成本激光陀螺 SINS／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了與實(shí)際系統(tǒng)相匹配的組合導(dǎo)航濾波器，根據(jù)車載試 驗(yàn)的結(jié)果 ，著重分析了系統(tǒng)車載試驗(yàn)中不同導(dǎo)航模式對(duì)系統(tǒng)性能的影響 ，最后給出了一些有益的結(jié)論。
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