光電編碼器可以通過(guò)光電原理將一個(gè)機(jī)械的幾何位移量轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)（電子脈沖信號(hào)或者數(shù)據(jù)串）。它是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字化檢測(cè)裝置，具有精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、使用可靠、易于維護(hù)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。
　　一般來(lái)說(shuō)，根據(jù)光電編碼器產(chǎn)生脈沖的方式不同，可以分為增量式、絕對(duì)式以及復(fù)合式3大類。增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器容易做成全封閉型式，易于實(shí)現(xiàn)小型化。它的外觀好像一個(gè)電位器，因其外部有一個(gè)可以左右旋轉(zhuǎn)同時(shí)又可按下的旋鈕，很多設(shè)備（如顯示器、示波器等）用它作為人機(jī)交互接口。在車載電子設(shè)備中被廣泛用于顯示器菜單選擇、汽車音響的音量控制調(diào)節(jié)以及汽車空調(diào)的控制調(diào)節(jié)等。筆者主要以日本阿爾卑斯EC11J微型光電編碼器為例，分析了增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的構(gòu)造及原理，進(jìn)一步提出了在汽車音量控制調(diào)節(jié)過(guò)程中如何用軟件程序?qū)崿F(xiàn)輸出脈沖的辨向和計(jì)數(shù)的方法。文中如不特別說(shuō)明，所提到的編碼器均指增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器。
　　1 光電編碼器的構(gòu)造與工作原理
　　1．1 編碼器的構(gòu)造
　　典型的增量式光電編碼器主要由機(jī)械系統(tǒng)、數(shù)據(jù)掃描系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)3大部分組成。機(jī)械系統(tǒng)主要起外殼和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐作用。
　　數(shù)據(jù)掃描系統(tǒng)由光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件組成，如圖1所示。碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期；檢測(cè)光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1／4節(jié)距，使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°。在大多數(shù)情況下，直接從編碼器的光電檢測(cè)器件獲取的信號(hào)電平較低，波形也不規(guī)則，還不能適應(yīng)于控制、信號(hào)處理和遠(yuǎn)距離傳輸?shù)囊蟆Ｋ?，在編碼器還必須將此信號(hào)放大、整形。
　　
　　電氣系統(tǒng)部分主要包括保護(hù)電路、放大電路、抗干擾電路、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸出等。
　　1．2 編碼器的工作原理
　　當(dāng)碼盤隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過(guò)碼盤和檢測(cè)光柵上的縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件會(huì)輸出兩組相位差90°的脈沖信號(hào)。
　　圖2（a）為光電式編碼器的A／B相脈沖信號(hào)發(fā)生的典型電路。虛線框?yàn)榭p隙，如果檢測(cè)光柵擋住光源的光線射向光電三極管，三極管呈截止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)A／B相輸入因上拉電路的影響呈邏輯高電平，如圖2（b）所示。反之，光電三極管受發(fā)光二極管的照射，呈飽和態(tài)（即導(dǎo)通）。此時(shí)A／B相因與地相接呈邏輯低電平。因此當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生如圖3所示的A／B相脈沖。