資料介紹
引言
隨著混合動力汽車及電動汽車的日益普及,其驅(qū)動系統(tǒng)正在向高電壓、大功率方向發(fā)展,更大電流、更高電壓的IGBT模塊開始得到應(yīng)用。在電機控制器系統(tǒng)設(shè)計中,驅(qū)動電路設(shè)計對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
抑制關(guān)斷電壓尖峰的必要性
為了讓電動汽車和混合動力汽車具有更大的最高時速和加速度,需要采用更大功率的電機和更大功率的IGBT模塊。在同樣功率情況下,母線電壓越高,系統(tǒng)的額定電流越小,系統(tǒng)的損耗也越低,同時還可以減小導線截面積,從而減輕車重。因此,在系統(tǒng)承受的范圍內(nèi)采用較高的母線電壓成為電動汽車開發(fā)的方向。
此外,在剎車能量回收、發(fā)電機發(fā)電工作等工況下,系統(tǒng)往往工作于超過額定母線電壓的工況下。尤其是為了盡量回收下坡時電動汽車的重力勢能,系統(tǒng)往往工作在允許的最高電壓狀態(tài)。然而IGBT關(guān)斷時產(chǎn)生的Vce電壓尖峰疊加在上述較高的母線電壓上(見圖1),有超過IGBT耐壓值導致IGBT過壓失效的風險。這也是IGBT失效的最典型的原因之一。
因此,為滿足電動汽車及混合動力汽車較高母線電壓下工作的需要,在IGBT關(guān)斷使Vce接近耐壓值時對電壓尖峰的抑制是非常必要的。
有源電壓箝位方案的優(yōu)勢
IGBT關(guān)斷電壓尖峰是由系統(tǒng)寄生電感和關(guān)斷電流變化率決定的,計算公式如下:
Vs=Ls * di/dt
Ls表示系統(tǒng)寄生電感,di/dt表示關(guān)斷時流過IGBT的電流變化率,在系統(tǒng)設(shè)計方面通常采用疊層母排技術(shù)盡量減小寄生電感,增加并聯(lián)在母線上的吸收電容等方式減小關(guān)斷尖峰。在驅(qū)動電路方面抑制電壓尖峰的方式也有如下幾種:
a)增加關(guān)斷電阻阻值。
增加關(guān)斷電阻阻值會減小關(guān)斷IGBT的電流變化率,從而達到降低關(guān)斷電壓尖峰的作用。但是這種方法的缺點是,同時增加了IGBT的關(guān)斷損耗,也就降低了IGBT的承受電流能力。在電動汽車應(yīng)用中,為了充分發(fā)揮系統(tǒng)的能力,這種方法是不可取的。
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隨著混合動力汽車及電動汽車的日益普及,其驅(qū)動系統(tǒng)正在向高電壓、大功率方向發(fā)展,更大電流、更高電壓的IGBT模塊開始得到應(yīng)用。在電機控制器系統(tǒng)設(shè)計中,驅(qū)動電路設(shè)計對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
抑制關(guān)斷電壓尖峰的必要性
為了讓電動汽車和混合動力汽車具有更大的最高時速和加速度,需要采用更大功率的電機和更大功率的IGBT模塊。在同樣功率情況下,母線電壓越高,系統(tǒng)的額定電流越小,系統(tǒng)的損耗也越低,同時還可以減小導線截面積,從而減輕車重。因此,在系統(tǒng)承受的范圍內(nèi)采用較高的母線電壓成為電動汽車開發(fā)的方向。
此外,在剎車能量回收、發(fā)電機發(fā)電工作等工況下,系統(tǒng)往往工作于超過額定母線電壓的工況下。尤其是為了盡量回收下坡時電動汽車的重力勢能,系統(tǒng)往往工作在允許的最高電壓狀態(tài)。然而IGBT關(guān)斷時產(chǎn)生的Vce電壓尖峰疊加在上述較高的母線電壓上(見圖1),有超過IGBT耐壓值導致IGBT過壓失效的風險。這也是IGBT失效的最典型的原因之一。
因此,為滿足電動汽車及混合動力汽車較高母線電壓下工作的需要,在IGBT關(guān)斷使Vce接近耐壓值時對電壓尖峰的抑制是非常必要的。
有源電壓箝位方案的優(yōu)勢
IGBT關(guān)斷電壓尖峰是由系統(tǒng)寄生電感和關(guān)斷電流變化率決定的,計算公式如下:
Vs=Ls * di/dt
Ls表示系統(tǒng)寄生電感,di/dt表示關(guān)斷時流過IGBT的電流變化率,在系統(tǒng)設(shè)計方面通常采用疊層母排技術(shù)盡量減小寄生電感,增加并聯(lián)在母線上的吸收電容等方式減小關(guān)斷尖峰。在驅(qū)動電路方面抑制電壓尖峰的方式也有如下幾種:
a)增加關(guān)斷電阻阻值。
增加關(guān)斷電阻阻值會減小關(guān)斷IGBT的電流變化率,從而達到降低關(guān)斷電壓尖峰的作用。但是這種方法的缺點是,同時增加了IGBT的關(guān)斷損耗,也就降低了IGBT的承受電流能力。在電動汽車應(yīng)用中,為了充分發(fā)揮系統(tǒng)的能力,這種方法是不可取的。
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