CCA4X 多功能圖形化組態(tài)編程飛行控制系統(tǒng)，集成了無人機飛行及任務控制、飛行數(shù)據(jù)高速采集、控制系統(tǒng)組態(tài)建模設(shè)計和半物理仿真等四大功能，非常適合專業(yè)用戶根據(jù)個性化需求進行工程開發(fā)和應用擴展。

　　用戶根據(jù)控制對象的特性、控制要求和控制目的，使用組態(tài)建模工具軟件按需選擇功能模塊，用鼠標將需要的功能模塊用連線連接，就構(gòu)成了結(jié)構(gòu)和流程直觀清晰的系統(tǒng)應用程序。用戶能夠快速方便地從理論設(shè)計直接進入到實現(xiàn)開發(fā)階段，高效率地完成控制系統(tǒng)的組態(tài)建模、系統(tǒng)辨識、動態(tài)仿真以及實時系統(tǒng)運行。

　　硬件組成

　　三軸角速率陀螺、三軸加速度計、三軸磁力計、空速傳感器、氣壓高度計、10Hz 四系統(tǒng) GPS 衛(wèi)星接收機、DSP 數(shù)字信號處理器、24 位 A/D 轉(zhuǎn)換器、16 通道 CAN 總線、雙電源寬電壓冗余供電、18 通道 PPM 控制信號輸入、18 通道舵機輸出、2 通道電壓監(jiān)測、2 通道轉(zhuǎn)速監(jiān)測、8G 外置 USB 高速飛行數(shù)據(jù)記錄器等。

　　特色功能

　　圖形化組態(tài)建模技術(shù)，快速構(gòu)建功能強大的飛行控制系統(tǒng)。

　　固定翼、多旋翼/直升機雙模式高精度動態(tài)三維姿態(tài)解算。

　　提供 100 余項精密測量數(shù)據(jù)，各項數(shù)據(jù)傳輸速率可分別定義，最高速率 50Hz。

　　AHRS 和 GPS-INS 慣性組合導航算法。

　　優(yōu)異的寬頻耐震特性，可用于各種嚴酷的使用環(huán)境。

　　齊格勒—尼科爾斯階躍和頻響兩種 PID 控制器參數(shù)整定器。

　　JSBSim 飛行動力學模型和 FlightGear 飛行模擬器組成的半物理仿真系統(tǒng)。

　　CAN Aerospace 協(xié)議設(shè)備擴展總線，可接入各種用戶設(shè)備或傳感器。

　　軍品安全保密規(guī)范設(shè)計，內(nèi)部程序和航行數(shù)據(jù)只能寫入不能讀取和導出。

　　方便靈活的航行控制方式，隨時隨地可從任意航線的任意航點開始飛行。

　　多種飛行模式：智能無縫壓線模式、航點駐留模式、指點駐留模式等。

　　飛行計劃可由多條航線組成，最大容量 100 條航線，支持 KML 航線文件導入。

　　每條航線可設(shè)置 1000 個航點，每個航點可定義 23 項參數(shù)和 18 項任務操作。

　　多邊形掃描航線，可定義航線掃描方向、航線間隔、界外余量、轉(zhuǎn)彎方向等。

　　可使用 Google 路線圖、混合圖、衛(wèi)星圖、地形圖和 Open Street 等在線地圖。

　　自定義儀表顯示方式，自定義操作按鈕和交互窗口。

　　視頻疊加、基站 GPS 接入、飛行歷史回放、飛機失蹤位置搜尋等。

　　多功能專業(yè)飛行數(shù)據(jù)分析軟件。

　　飛行控制軟件界面自定義 LOGO。