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本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是機器人設(shè)計教程之基于“創(chuàng)意之星”的機器人設(shè)計資料說明主要內(nèi)容包括了：
一、機器人構(gòu)型設(shè)計和運動規(guī)劃實驗
1、四自由度串聯(lián)式機械手
2、簡易四足機器人
3、挖掘作業(yè)機器人
4、三足步行機器人
5、簡易雙足步行機器人
6、仿生蛇形機器人
7、全向運動作業(yè)機器人
8、仿生機器爬蟲
所需軟件
Microsoft .NET Framework
UP-MRcommander 軟件
USB-232 電纜驅(qū)動程序
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