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發(fā)視頻設(shè)計(jì)基于四旋翼飛行器的巡線機(jī)器人電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽試題免費(fèi)下載
2019-08-08 |
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資料介紹
設(shè)計(jì)一基于四旋翼飛行器的巡線機(jī)器人，能夠巡檢電力線路及桿塔狀態(tài)（見圖 1），發(fā)現(xiàn)異常時(shí)拍攝存儲(chǔ)，任務(wù)結(jié)束傳送到地面顯示裝置上顯示。巡線機(jī)器人中心位置需安裝垂直向下的激光筆，巡線期間激光筆始終工作，以標(biāo)識(shí)航跡。
二、要求
1.基本要求
（1） 巡線機(jī)器人從距 A 桿塔 1 米范圍內(nèi)的起飛點(diǎn)起飛，以 1 米定高繞桿巡檢，巡檢流程為：起飛→桿塔 A→電力線纜→繞桿塔 B→電力線纜→ 桿塔 A，然后穩(wěn)定降落；巡檢期間，巡線機(jī)器人激光筆軌跡應(yīng)落在地面虛線框內(nèi)。
?。?） 從起飛到降落，巡線完成時(shí)間不得大于 150 秒，巡線時(shí)間越短越好。
?。?） 發(fā)現(xiàn)線纜上異物（黃色凸起物），巡線機(jī)器人須在與異物距離不超過 30cm 的范圍內(nèi)用聲或光提示。
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