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發(fā)視頻設(shè)計(jì)智能小車(chē)走蹺蹺板的設(shè)計(jì)報(bào)告免費(fèi)下載
2019-08-27 |
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資料介紹
一、設(shè)計(jì)思路：
對(duì)于題目要求，最重要的是制作對(duì)于角度的傳感器。我們沒(méi)有使用市場(chǎng)上提供的水銀傳感起或者更高級(jí)的角度傳感器，而是利用小球及軌道自己實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)易的平衡儀。
平衡儀的原理是利用小球的慣性，當(dāng)小車(chē)構(gòu)成某個(gè)角度的傾斜的時(shí)候，小球因?yàn)閼T性達(dá)到軌道一端，再使用適當(dāng)?shù)奈恢脗鞲衅?，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出給單片機(jī)。
單片機(jī)收到信號(hào)并作確認(rèn)后，調(diào)動(dòng)電機(jī)對(duì)小車(chē)位置進(jìn)行調(diào)整。故小車(chē)在蹺蹺板上反復(fù)調(diào)整位置，逼近平衡點(diǎn)，直至軌道相對(duì)水平，即小車(chē)到達(dá)平衡點(diǎn)。
具體機(jī)械和傳感器部分實(shí)現(xiàn)，可見(jiàn)下面小節(jié)。
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