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發(fā)視頻使用51單片機(jī)設(shè)計(jì)簡易智能電動(dòng)車的設(shè)計(jì)報(bào)告資料合集免費(fèi)下載
2019-09-12 |
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資料介紹
本設(shè)計(jì)采用兩塊單片機(jī)（AT89S51）做為智能小車的檢測和控制核心，實(shí)現(xiàn)小車運(yùn)動(dòng)并自動(dòng)躲避障礙，語音播報(bào)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，顯示當(dāng)前溫度，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及測距結(jié)果等功能。障礙判斷采用超聲波傳感器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流電機(jī)，電機(jī)控制方式為單向PMW 控制。電機(jī)控制核心采用AT89C51 單片機(jī)，狀態(tài)顯示采用1602LCD，語音播報(bào)采用1420 芯片，測量溫度采用DS18B20?？刂粕喜捎梅謺r(shí)復(fù)用技術(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。
1.1 設(shè)計(jì)要求
設(shè)計(jì)要求主要是用超聲波傳感器來測距控制小車的前進(jìn)與后退，用DS18B20 檢測溫度，并用1602 顯示距離與溫度，ISD2560 報(bào)讀距離與溫度。
1.2 系統(tǒng)基本方案
根據(jù)題目要求，系統(tǒng)可以劃分為控制部分與數(shù)據(jù)檢測部分。其中數(shù)據(jù)檢測部分包括：超聲波測距模塊，溫度測量模塊，顯示模塊。控制部分包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，語音報(bào)讀模塊，計(jì)時(shí)模塊。模塊框圖如圖所示。
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