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發(fā)視頻如何分析新型二自由度平動并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)
2020-03-26 |
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資料介紹
本文對一種新型的二自由度并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行分析。機(jī)器人可以放置在一個固定方向的平面剛體。首先詳細(xì)介紹了機(jī)器人的運(yùn)動結(jié)構(gòu)，然后分析了一些運(yùn)動的問題，如正向和逆向的運(yùn)動學(xué)，速度，和奇異點。對工作和裝配方式進(jìn)行了討論。因為對于設(shè)計機(jī)器人它是個重要的指標(biāo)，本文對機(jī)器人的工作空間做了系統(tǒng)的研究。以可達(dá)工作空間和奇異性的分析為基礎(chǔ)，描述機(jī)器人末端效應(yīng)可以達(dá)到在實踐中被定義的區(qū)域。本文的結(jié)果將對機(jī)器人的設(shè)計和應(yīng)用非常有用。
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