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YAMAHA 機(jī)器人的編程使用 YAMAHA 開發(fā)的獨(dú)創(chuàng)機(jī)器人語(yǔ)言。該語(yǔ)言是類似 BASIC （Begginer‘s All-purpose Symbolic Instruction Code） 語(yǔ)言的簡(jiǎn)單編程語(yǔ)言，任何人均可容易地學(xué)會(huì)，并可簡(jiǎn)易地記述復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作。本書對(duì)該機(jī)器人語(yǔ)言的記述方法及應(yīng)用示例進(jìn)行說(shuō)明。
當(dāng)存在多個(gè)機(jī)器人程序且在各程序中進(jìn)行同一個(gè)處理時(shí)，可通過用 “COMMON” 的名稱另外準(zhǔn)備一個(gè)程序，并在該程序中記述通用的處理例程，以便可從多個(gè)程序調(diào)用并執(zhí)行該處理。使用上述方法可有效使用程序區(qū)域。以下樣本程序，在 COMMON 中記述了“計(jì)算 2 點(diǎn)間距離 （SUB *DISTANCE）”與“計(jì)算面積 （*AREA）”這 2 個(gè)通用例程，并從其他程序 （SAMPLE1 及 SAMPLE2） 中調(diào)出。執(zhí)行了 SAMPLE1 或 SAMPLE2 后，將執(zhí)行 SUB *DISTANCE（A！，B！，C?。┘?*AREA 例程。
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